STM32基础-外部中断与优先级

只看该作者 · 2023-5-27 22:39

一,中断引脚

STM32F407有23个外部中断检测器，芯片多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线。如图所示

例如：PA0占用了EXTI0，其他PB0~PI0是不能使用的。

23个中断检测器中出来16个与引脚相连外，还有七个中断如下图。

只看该作者 · 2023-5-27 22:39

二，软件配置中断

以A0为例配置外部中断，总共有如下步骤，1.打开外设时钟和系统配置时钟，2.初始化GPIO口

3.连接中断线 4.配置外部中断0 （EXTI_Mode有两种模式一种是中断模式，一种是事件模式。这里选中断模式）5.配置中断优先级。6.写中断服务函数。

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// 初始化按键（外部中断）

void KEY_EXTI_Init(void)

{

        /* 1.打开外设时钟(为了低功耗，需要分别打开) */

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   

                /* 打开系统配置时钟 */

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

 

        /* 2.配置PA0，并初始化 */

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                // 引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;        // 模式：输入模式

        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        // 输出类型（输入模式下，无效）

        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        // 端口速率（输入模式下，无效）

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        // 上下拉选择：浮空

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        

        /* 3. PA0连接中断线0 */

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

        

        /* 4.配置外部中断0 */

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                // 中断0

        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                // 中断模式

        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发（按键按下）

        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        

        /* 5.配置外部中断0的优先级 */

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //中断通道配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

只看该作者 · 2023-5-27 22:40

中断服务函数。

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void EXTI0_IRQHandler(void)

{

        //if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)        // 是一样的

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

        {

                LED1 = ~LED1;

 

                /* 清空标志位，便于下次产生中断 */

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

        }

}

只看该作者 · 2023-5-27 22:40

注意：配置中断优先级时，要注意“NVIC_IRQChanne”，中断通道的配置，中断通道不同与中断线。是两个不同的东西。在STM32F407中，外部中断“0”到外部中断“4”有独立中断通道。外部中断5到外部中断9公用一个中断通道，外部中断10到外部中断15公用一个外部中断通道。当你想配置外部中断4以上的外部中断时，NVIC_IRQChanne配置参数有所变化，分别为EXTI9_5_IRQn(外部中断5到9)，EXTI15_10_IRQn.中断服务函数的名字也改为void EXTI9_5_IRQHandler(void),与void EXTI15_10_IRQHandler(void).

思考：假如按键IO是 PE13 PE14,PE15,那么无论按下那个按键都会执行EXTI15_10_IRQHandler函数，那么咋判断是那个按键按下。

答案是：虽然公用中断通道，但中断线不同，在中断服务函数中用EXTI_GetITStatus（），判断是那条中断线触发。当然中断处理完毕后要清空中断，用EXTI_ClearITPendingBit()函数。

只看该作者 · 2023-5-27 22:41

三.中断优先级

1.中断优先级分组函数，通常写在主函数当中，如下

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// 中断优先级选择第2组：拥有4种抢占、4种响应。

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

一般选择第二组，因为他有四个抢占和四个响应可选，原因看下图。

只看该作者 · 2023-5-27 22:42

2.抢占优先级与响应优先级（数字越小，级别越高）

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    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

只看该作者 · 2023-5-27 23:23

3.抢占优先级与响应优先级的区别

1)高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。，抢占优先级若相同，则不会出现抢占的过程。

只看该作者 · 2023-5-27 23:23

2)抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。先发生的函数执行完之后，在执行后发生的

只看该作者 · 2023-5-27 23:46

3)抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行

只看该作者 · 2023-5-27 23:56

4)抢占优先级和响应优先级完全相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行，如下图。