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STM32G031无线温湿度仪开源项目 -3MCU的初始化

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梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开源, MCU, ST, STM, STM32, stm32g0
1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。



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沙发
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:45 | 只看该作者
2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试
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int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */

  



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_DMA_Init();

  MX_TIM3_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  //MX_IWDG_Init();

  MX_RTC_Init();

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板凳
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:45 | 只看该作者
3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //---1, MCU CONFIGURE ------------
  thisMCU_init();

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地板
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者
进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

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//-----------------------------

void  dtkReadConfigure(void)

{

        dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);

}

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5楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者
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//-----------------------------

void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)

{

        __IO uint32_t   data32 = 0;

        uint8_t         i=0;

        uint32_t        tempAdd=0;



        tempAdd = startAdd;

        for(i=0; i<countToRead; i=i+4)

        {



                data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;

                //startAdd= startAdd+4;



                dtkReadedConfig[i] = (data32>>24) & 0x000000FF;

                dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;

                dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;

                dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;



                tempAdd = tempAdd +4;

        }

}

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6楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者
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//-----扇区 32 -------------------------

#define    baseFlashAdd31    0x0800F800

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7楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者

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8楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者
下面是写FLASH的程序：
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void  dtkWriteConfigure(void)

{

        dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);

}

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9楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:46 | 只看该作者
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/* -----------------------------------------------------------------

*  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63

*  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）

*

*  ----------------------------------------------------------------*/

void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)

{

        uint32_t    i=0;

        uint64_t    tempWriteData;

        uint32_t    tempWriteAdd;

        HAL_StatusTypeDef  status;



        uint32_t     tempW1=0;

        uint32_t     tempW2=0;



    HAL_FLASH_Unlock();

    //HAL_FLASH_Unlock();



    FLASH_EraseInitTypeDef f;

    f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;

    f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节

    f.NbPages = 1;





    uint32_t PageError = 0;



    HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);



        for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)

    {

          tempW1=0;

          tempW2=0;

          tempWriteData=0;



          tempW1 = writeData[i];

          tempW1 = tempW1<<8;

          tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];



          tempW1 = tempW1<<8;

          tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];



          tempW1 = tempW1<<8;

          tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];





          tempW2 = writeData[i+4];

          tempW2 = tempW2<<8;

          tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];



          tempW2 = tempW2<<8;

          tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];



          tempW2 = tempW2<<8;

          tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];



          tempWriteData = tempWriteData|tempW2;

          tempWriteData = tempWriteData<<32;

          tempWriteData = tempWriteData | tempW1;



          tempWriteAdd = startAdd + i;



          //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);

          HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);



      // Wait for last operation to be completed

      status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);



      // If the program operation is completed, disable the PG Bit

      CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);



      // In case of error, stop programation procedure

      if (status != HAL_OK)

      {

        break;

      }



    }

}

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10楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:47 | 只看该作者
在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
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//--------------

void  thisMCU_init(void)

{

        uint8_t   tempXY=0;



        dtkReadConfigure();



        switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))

         {

                case 0:   //not Configured

                        dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志

                        dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址



                        tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);

                        dtkWritedConfig[39] = tempXY;



                        dtkWriteConfigure();

                        break;



                case 1:  //configured, but error

                        dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志

                        dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址



                        tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);

                        dtkWritedConfig[39] = tempXY;



                        dtkWriteConfigure();

                        break;



                case 2:  //configured, right

                        dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];

                        drf1609h_status=0;

                        //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S

                        //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh

                        break;

         }



        readDataReportModel();

}

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11楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:48 | 只看该作者
4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

#define   EndDeviceLowPower         1
#define   EndDeviceWaitModbus       2
#define   RouterActiveReport        3
#define   RouterWaitModbus          4

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12楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:48 | 只看该作者
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//--------------

void  readDataReportModel(void)

{

        uint8_t   val1=0, val2=0;



        val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);

        val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);



        //---------

        if( (val1==0) & (val2==0) )

        {

                sysRuningModel = EndDeviceLowPower;

        }



        //---------

        if( (val1==0) & (val2==1) )

        {

                sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;

        }





        //---------

        if( (val1==1) & (val2==0) )

        {

                sysRuningModel = RouterActiveReport;

        }



        //---------

        if( (val1==1) & (val2==1) )

        {

                sysRuningModel = RouterWaitModbus;

        }





        //---------------  ----------------

        if(val2 ==1)

        {

                dataReportModel = waitModBus;

        }

        else

        {

                dataReportModel = activeReport;

        }



}

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13楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:48 | 只看该作者
5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
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/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------

    {

            LED1_FLASH();

            LED2_FLASH();



            newEventCount();



            HAL_UART_ReceivedCount();



            //HAL_I2C_ReceivedCount();

    }

}



/* USER CODE END 1 */

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14楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:49 | 只看该作者
即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。

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15楼
梅花香自123|  楼主 | 2023-5-30 17:49 | 只看该作者
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//---------------------------

void LED1_FLASH(void)

{

        LED1_FLASH_count++;



        switch (LED1_status)

        {

                case LED_FLASH_quick:

                        if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)

                        {

                                LED1_ON();

                        }

                        if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )

                        {

                                LED1_OFF();

                        }

                        if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )

                        {

                                LED1_FLASH_count =0;

                                LED1_ON();

                        }

                        break;



                case LED_FLASH_medium:

                        if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)

                        {

                                LED1_ON();

                        }

                        if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )

                        {

                                LED1_OFF();

                        }

                        if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )

                        {

                                LED1_FLASH_count =0;

                                LED1_ON();

                        }

                        break;



                case LED_FLASH_slow:

                        if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)

                        {

                                LED1_ON();

                        }

                        if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )

                        {

                                LED1_OFF();

                        }

                        if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )

                        {

                                LED1_FLASH_count =0;

                                LED1_ON();

                        }

                        break;



                case LED_FLASH_on:

                        LED1_FLASH_count =0;

                        LED1_ON();

                        break;



                case LED_FLASH_off:

                        LED1_FLASH_count =0;

                        LED1_OFF();

                        break;



                case LED_FLASH_oneTime:

                        if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)

                        {

                                LED1_ON();

                        }

                        if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)

                        {

                                LED1_status = LED_FLASH_off;

                                LED1_FLASH_count =0;

                                LED1_OFF();

                        }

                        break;

        }



        if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)

        {

                LED1_FLASH_count =0;

        }

}

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