APM32F003 TMR2从模式复位模式

只看该作者 · 2023-5-30 18:53

本帖最后由 Alden 于 2023-5-30 18:53 编辑

使用APM32F003开发发现，这颗20脚的小芯片输入外设较少但外设功能都很齐全。
定时器方面除了基本的SysTick、窗口看门狗、独立看门狗外。
还有两个16位高级定时器，可以实现PWM互补输出、捕获比较、外部触发输入等，一个16位的通用定时器、一个8位的基本定时器。
定时器的功能不必其他M0的mcu少，还可实现定时器之间的主从级联。实现比较复杂的功能。
尝试简单验证了下APM32F003F6P6的定时器主从模式，级联复位。
实现是配置TMR1配置主模式，用更新事件来触发。

根据用户手册中描述的寄存器配置对应的代码。

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void TMR1Init(void)

{

    TMR1_TimeBaseConfig_T timeBaseConfig;



    /** Up-counter */

    timeBaseConfig.cntMode = TMR1_CNT_MODE_UP;

    /** Set counter = 4800 */

    timeBaseConfig.count = 4799;

    /** Set divider = 0 */

    timeBaseConfig.divider = 0;

    /** Repetition counter = 0x0 */

    timeBaseConfig.repetitionCount = 0;

    TMR1_ConfigTimerBase(TMR1, &timeBaseConfig);



    TMR1_EnableMasterMode(TMR1);

    TMR1_ConfigMasterMode(TMR1,TMR1_MASTER_MODE_UPDATE);





    /**  Enable TMR1  */

    TMR1_Enable(TMR1);

                   TMR1_EnableInterrupt(TMR1, TMR1_INT_UPDATE);

   NVIC_EnableIRQRequest(TMR1_UT_IRQn, 0x0f);

}

同样的TMR2按照用户手册的寄存器描述，配置内部触发连接到TMR1

对应代码如下：

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void TMR2Init(void)

{        

        

        TMR2_ICConfig_T icConfig;        



        TMR2_ConfigTimerBase(1, 6000-1);

        icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_1;

        icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;

        icConfig.filter = 0;

        icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_RISING;

        icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;

        TMR2_ConfigInputPWM(&icConfig);



        TMR2_EnableInterrupt(TMR2_INT_CH1CC);

        TMR2_EnableInterrupt(TMR2_INT_UPDATE);

        NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_CC_IRQn, 0x0f);

        NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_UO_IRQn, 0x00);        

        TMR2_ConfigInputTrigger(TMR2_ITC_TMR1);

        TMR2_ConfigSlaveMode(TMR2_SLAVE_MODE_RESET);

        TMR2_Enable();        





}

在两个定时器的更新中断中加入GPIO翻转的代码，就可以看到TMR1更新时TMR也会更新重置计算值，两个GPIO翻转频率相同。

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void TMR2_UO_IRQHandler(void)

{

    if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE) == SET) 

 { 

 GPIO_Toggle(GPIOC, GPIO_PIN_3);

 TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE); 

} 

}

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void TMR1_UT_IRQHandler(void)

{

    if(TMR1_ReadStatusFlag(TMR1, TMR1_FLAG_UPDATE) == SET)

    {

                GPIO_Toggle(GPIOC, GPIO_PIN_7);

        TMR1_ClearStatusFlag(TMR1, TMR1_FLAG_UPDATE);

               

    }

}