MA35D1-如何自定义分配内存给M4和A35之间共享内存传输数据

1万 · 2023-6-2 14:49

假设要分配6M给M4使用，

修改文件路径：

MA35D1_Buildroot/output/build/linux-custom/arch/arm64/boot/dts/nuvoton/ma35d1.dtsi

在reserved-memory里面增加m4_share_mem配置如下：

reserved-memory {

#address-cells = <2>;

#size-cells = <2>;

ranges;

m4_share_mem:m4_share_mem@0 {

reg = <0x0 0x8F800000 0x0 0x600000>; /* 6MiB */

no-map;

}

display_buf: display_buf@0 {

reg = <0x0 0x8C800000 0x0 0x3000000>; /* 48MiB */

no-map;

};

vc8k_buf: vc8k_buf@0 {

reg = <0x0 0x8A800000 0x0 0x2000000>; /* 32MiB */

no-map;

};

gc520l_buf: gc520l_buf@0 {

reg = <0x0 0x8A000000 0x0 0x800000>; /* 8MiB */

no-map;

};

rproc_buf: rproc_buf@0 {

reg = <0x0 0x80020000 0x0 0x60000>; /* 384KB */

no-map;

};

Linux通过rpmsg 与M4通信握手，然后linux侧对分配的区域读写信息/M4对分配的区域读写信息。这个区域就是上面分配的6M空间。图示如下：

1万 · 2023-6-2 14:49

握手后M4和linux可以如下方式使用(假设前面0x200给rpmsg，剩余DDR用来传递数据)

：

1、M4这边可以给约定的空间写值，写值测试参考如下：

#define TEST_BASE             (0x8F800200UL)

for(i=0;i<180000;i=i+4){

   outp32((void *)(TEST_BASE+i), 0x0);

}

读可以用函数inp32((void *)(TEST_BASE))

2、Linux下在用户空间可以使用mem来操作物理空间：

fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);

if (fd) {

      printf("Success to open /dev/mem fd=%08x\n", fd);

}

else {

      printf("Fail to open /dev/mem fd=%08x\n", fd);

}

   map_base = mmap(0, ALLOC_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0x8F800200);

……do what you want……

close(fd);

munmap(map_base, ALLOC_SIZE);

只看该作者 · 2023-6-5 13:17

方法如上所述

只看该作者 · 2023-6-5 13:21

修改MA35D1_Buildroot\output\build\arm-trusted-firmware-custom\fdts\ma35d1.dtsi
添加到sspcc: sspcc@404F0000{
...

<UART14_SUBM>
...
}

MA35D1-如何自定义分配内存给M4和A35之间共享内存传输数据

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