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关于STM32处理增量式编码器Z信号的办法

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楼主
cr315|  楼主 | 2023-6-2 16:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我在用的STM32F4系列的，因为之前都用TIC2000系列，在处理TTL增量式编码器的时候，C2000有QEP专门捕获Z信号的上升沿或者下降沿用来计算单圈位置，但是STM32是用TIM模块正交计数的，Z信号我现在用的是外部中断的办法，但是也只是上升沿触发中断一下，没办法判断我这次的中断到底是正转的还是反向转的，大家有什么好的办法吗？在处理单圈位置的问题时候，谢谢啦

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沙发
呐咯密密| | 2023-6-5 16:03 | 只看该作者
根据AB信号的相对关系就知道正反转了

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板凳
香水城| | 2023-6-6 07:16 | 只看该作者
没法通过z信号来判断方向，反正要借助于其它，比方连续两次计数器的读取值。。。

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地板
Stahan| | 2023-6-6 16:46 | 只看该作者
这个应该不行吧

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5楼
夜阑风雨| | 2023-6-18 15:16 | 只看该作者
就是Z信号上升沿或者下降沿代表的是正转/反转？

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6楼
江河千里| | 2023-6-18 17:31 | 只看该作者
这个不太会，感觉判断这种方式有些麻烦

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7楼
别乱了阵脚| | 2023-6-18 19:44 | 只看该作者
弄个霍尔传感器？

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8楼
远山寻你| | 2023-6-18 21:05 | 只看该作者
为啥要换掉C2000啊？

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9楼
Jacquetry| | 2023-6-18 22:22 | 只看该作者
看编码器相位就能区分正反吧

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10楼
淡漠安然| | 2023-6-19 01:11 | 只看该作者
用正交技术的话好像也没法判断正反的操作吧？

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11楼
暖了夏天蓝了海| | 2023-6-19 03:55 | 只看该作者
属实没办法判断的

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12楼
光辉梦境| | 2023-6-19 09:13 | 只看该作者
可以再加传感器或者其他检测器件吗？

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13楼
一秒落纱| | 2023-6-19 11:23 | 只看该作者
用那种正交编码器是不是就能解决你的问题

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14楼
三生万物| | 2023-6-19 18:06 | 只看该作者
换个编码器呗，用EC11这种

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15楼
冰春彩落下| | 2023-6-20 01:12 | 只看该作者
主要是用Z信号现在也测不了正反转的

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