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【目的】移植RT-Thread nano到FTHR-G0140开发板上，并实现任务的创建与运行。
【开发环境】
MDK5.28
【移植步骤】
1、打开一个可以亮灯的基础例程，这里打开示例的GPIO工程。
2、Nano Pack 安装：我们从官网下载安装文件，[color=var(--theme-color, #42b983)]RT-Thread Nano 离线安装包下载，下载结束后双击文件进行安装：
3、添加 RT-Thread Nano 到工程，打开已经准备好的可以运行的裸机程序，将 RT-Thread 添加到工程。如下图，点击 Manage Run-Time Environment。
4、现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了，展开 RTOS，可以看到添加到工程的文件：
5、适配 RT-Thread Nano
中断与异常处理
RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义。
系统时钟配置
需要在 board.c 中实现 系统时钟配置（为 MCU、外设提供工作时钟）与 os tick 的配置 （为操作系统提供心跳 / 节拍）。
如下代码所示，用户需要在 board.c 文件中系统初始化和 OS Tick 的配置，cortex-m0 架构使用 SysTick_Handler()
我们修改函数内容如下：
#define SYSCLK_HSI_XXMHz 72000000
void rt_os_tick_callback(void)
{
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
rt_interrupt_leave();
}
void SysTick_Handler(void)
{
rt_os_tick_callback();
}
/**
* This function will initial your board.
*/
void rt_hw_board_init(void)
{
SysTick_Config(SYSCLK_HSI_XXMHz/1000);
/*
* TODO 1: OS Tick Configuration
* Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
* periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
*/
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
同时我们打开rttconfig.h，在Memory Management Configuation中关闭动态内存池管理
然后我们就可以编译工程了：
Program Size: Code=6560 RO-data=556 RW-data=148 ZI-data=3172
FromELF: creating hex file...
".\Objects\GPIO_LED_Toggle.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:02
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];
void thread1_entry(void*param)
{
while (1)
{
printf("thread1 is running\r\n");
rt_thread_mdelay(200);
}
}
void thread2_entry(void*param)
{
while (1)
{
printf("thread2is running\r\n");
rt_thread_mdelay(400);
}
}
void thread1_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread1 init is fail \r\n");
}
else
{
printf("thread1init is success \r\n");
}
rt_thread_startup(&thread1);
}
void thread2_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread2 init is fail \r\n");
}
else
{
printf("thread2init is success \r\n");
}
rt_thread_startup(&thread2);
}
/***********************************************************************************************************************
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] This function is main entrance
* [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] main
* @param none
* @retval none
*********************************************************************************************************************/
int main(void)
{
PLATFORM_Init();
thread1_init();
thread2_init();
while (1)
{
}
}
编译后下载到开发板，我们就可以看到RT-Thread成功启动了两个任，打印效果如下：
【总结】作为这款芯片是基于Cortex-M0核，厂家采用了标准的CMSIS结构，使得移植RTT比较成功。
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