关于STM32F单片机举例按键学习分析

1万 · 2023-6-8 10:19

在前面学习了LED点灯实验，虽说实现灯工作的状态可以使亮灭，或者流水灯，以及未来的呼吸灯模式。关于呼吸灯模式需要将GPIO口采用定时器引脚，并且配置为PWM功能才能实现呼吸灯模式，这里暂不讲解。
   控制灯点亮需要将GPIO口配置为输出模式，但是采集按键事件则需将按键配置成输入模式。关于输入模式一般有模拟输入，浮空输入，上拉输入和下拉输入。关于这些输入怎么选择呢。一般模拟输入一般用作模拟量信号的采集，诸如ADC引脚需要配置为模拟输入。浮空输入一般应用在通信的接收端，如I2C和USART的RX。上拉输入和下拉输入一般应用在一般的输入引脚。常见的如时钟信号，按键信号等等。
   在这里，我们将按键信号配置为外部上拉模式。也就是说，在按键不导通的情况下，按键的连接引脚为高电平，按键导通的情况下，按键连接的引脚为低电平。这里选择PB12配置为按键的输入引脚。我们可以新建两个文件，KEY.C和KEY.H文件其中KEY.C文件中进行GOIO口初始化配置，具体如下：
void KEY_GPIO_Config(void)
{
  //定义结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //开启外设时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  //配置GPIO口引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  //配置引脚模式为上拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      //配置引脚速率
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  //调用库函数
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
在KEY.H文件中包含void KEY_GPIO_Config(void)即可。
随后在main函数中需要写入使用按键的函数。一般在使用按键函数时，需要写一个KEY_Scan函数，该函数的作用是一个是进行按键延时消抖（俗称去抖动）和检测按键按下和确认按键按下，一般函数为：
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
//该函数将返回一个unsigned char型变量，输入参数为GPIO寄存器结构体
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON );
//利用单个位读取函数读取按键的值
   {
   Key_Delay(10000); //延时，消抖
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  //再次确认按键按下
      {
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);//等待按键释放
      return  KEY_ON;
      }
   else
   return KEY_OFF;
}
else
return KEY_OFF；
}
其中有两个宏定义#define KEY_ON 0和#define KEY_OFF 1可以定义也可以不定义，只要能表述按键按下或者没有按下信息就好。
   一般在主函数中我们采用if( Key_Scan(GPIOB,GPIO_Pin_12) == KEY_ON )来判断按键是否按下。
   在学习这篇中，我们主要是了解按键怎么判断和怎么去抖，尤其是是要关注KEY_SCAN函数。