[经验] 串口接收不定长数据

1万 · 2023-6-8 11:10

串口接收不定长数据程序(适合没有空闲中断的单片机)，采用的是定时器判断是否接收结束，程序在STM32F4探索者上测试发送间隔50ms以上不会出现粘包现象，20ms偶尔会出现粘包现象。
typedef struct
{
      uint8_t Rec_Flag;
      uint8_t Process;
      uint8_t timeout;/* 单位ms */
      uint8_t Rx_Length;
      uint8_t Tx_Buf[64];
      uint8_t Rx_Buf[64];
}USART_RTx_TypeDef;

extern USART_RTx_TypeDef USART2_RTx;

void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2) != RESET)
  {
USART2_RTx.Rx_Buf[USART2_RTx.Rx_Length++]=USART2->DR;
switch(USART2_RTx.Process)
{
   case 0:
      USART2_RTx.Timeout=3;
      USART2_RTx.Process=1;
      LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
      break;
   case 1:
      USART2_RTx.Timeout=3;
      break;
   default:
      USART2_RTx.Timeout=0;
      USART2_RTx.Process=0;
      LL_TIM_DisableCounter(TIM1);
      break;
}
  }
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
  if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM1) != RESET)
  {
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
USART2_RTx.Timeout--;
if(USART2_RTx.Timeout == 0)
{
   USART2_RTx.Rec_Flag=1;/* 接收完成标志 */
   LL_TIM_DisableCounter(TIM1);
   USART2_RTx.Process=0;
}
  }
}

只看该作者 · 2023-6-8 13:15

你这个取决于定时器中断周期和USART2_RTx.Timeout的值，减小定时器周期精度就高了；
不过让我做我会定时器设定一个值（modbus 3.5个周期，9600bps 4ms），在串口中断中清除定时器重新开始计数，定时器产生中断即接收包完成

1万 · 2023-6-10 17:07

过DMA和中断方式接收不定长数据

只看该作者 · 2023-6-10 23:37

用中断可以实现吗？

只看该作者 · 2023-6-13 22:02

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define RX_BUFFER_SIZE 256

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_index = 0;
UART_HandleTypeDef huart;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (rx_index >= RX_BUFFER_SIZE) {
rx_index = 0; //缓冲区溢出，重新开始接收数据
}
rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR; //将接收到的数据存入缓冲区
HAL_UART_Receive_IT(&huart, &rx_buffer[rx_index], 1); //继续开启中断接收
}

void DMA_Init(void){
//配置DMA通道，设置传输方向、内存地址、外设地址、数据长度等参数
}

void UART_Init(void) {
//配置UART，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，同时使能接收DMA和接收中断
}

int main(void) {
HAL_Init();
//初始化系统时钟等
DMA_Init(); //初始化DMA通道
UART_Init(); //初始化UART
while(1){
//可以在此处进行数据处理
}
}