【MA35D1】如何添加GPIO-line-name

只看该作者 · 2023-6-9 09:18

假设给GPIO0~GPIO7命名分别为“test0...test7”,需要在ma35d1.dtsi配置，相关配置如下：

gpioa: gpioa@40040000 {

reg = <0x0 0x40040000 0 0x40>,

<0x0 0x40040800 0 0x40>;

interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&clk GPA_GATE>;

gpio-controller;

#gpio-cells = <2>;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

gpio-line-names =

"test0",

"test1",

"test2",

"test3",

"test4",

"test5",

"test6",

"test7","","","","","","","","";

};

编译后用工具gpioinfo可以查询GPIO的信息如下：

# ./gpioinfo

gpiochip0 - 16 lines:

line 0: "test0" unused input active-high

line 1: "test1" unused input active-high

line 2: "test2" unused input active-high

line 3: "test3" unused input active-high

line 4: "test4" unused input active-high

line 5: "test5" unused input active-high

line 6: "test6" unused input active-high

line 7: "test7" unused input active-high

line 8: unnamed unused input active-high

line 9: unnamed unused input active-high

line 10: unnamed unused input active-high

line 11: unnamed unused input active-high

line 12: unnamed unused input active-high

line 13: unnamed unused input active-high

line 14: unnamed unused input active-high

line 15: unnamed unused input active-high

......

第一列是GPIO的编号，第二列是line-name,在dts里面通过配置gpio-line-names来配置,第三列是被使用者名字，第四列是方向，最后一列是激活状态

控制GPiO时就不用管在哪个端口哪个pin了，直接给名字就可以调用

类似，比如上面定义了一个IO叫test0，用libgpiod自带的控制程序可以这样控制：

gpiofind test0，这个程序会输出对应的gpiochip和offset

# ./gpiofind test0

gpiochip0 0

再用gpioset gpiochipXX offset=1来控制输出高电平

# ./gpioget gpiochip0 0

0

# ./gpioset gpiochip0 0=1

# ./gpioget gpiochip0 0

1

#

只看该作者 · 2023-6-13 08:55

要在设备树（Device Tree）中添加 GPIO 行名称（GPIO line name），你需要进行以下步骤：

确定你要添加 GPIO 行名称的设备树文件（.dts 文件）。这通常是在 Buildroot 的 output/build/linux-<version> 目录中的 Linux 内核源代码副本下的设备树文件。如果你在其他地方修改了设备树文件，请确保使用的是正确的文件。

在设备树文件中找到要添加 GPIO 行名称的 GPIO 控制器节点（GPIO controller node）。该节点通常以 gpio-controller 或类似的标识开始。

在 GPIO 控制器节点中添加一个新的属性，使用 gpio-line-names 标签，并在其中指定 GPIO 行名称。例如：

复制

gpio-line-names = "gpio-line-name1", "gpio-line-name2", ...;

将 "gpio-line-name1"、"gpio-line-name2" 等替换为你**添加的 GPIO 行名称。

保存并关闭设备树文件。

接下来，重新构建设备树二进制文件（Device Tree Blob，DTB）。可以按照之前提供的方法，使用 make linux-rebuild 或 make linux-dirclean 和 make linux 命令来重新编译内核并生成新的设备树二进制文件。

构建完成后，在 output/images 目录中可以找到更新后的设备树二进制文件（.dtb 文件）。

将新的设备树二进制文件用于你的嵌入式系统时，请确保将其加载到正确的位置，并更新系统配置以反映新的设备树。

请注意，上述步骤假定你已经熟悉设备树的基本概念和设备树编写语法。如果你对设备树不熟悉，建议参考 Linux 内核文档和设备树的相关资料以获取更详细的指导。