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二、DAC 基础简介 DAC把数字量转换为模拟量，在单片机上 ，给指定的寄存器一个数字量，模块就会转化成对应的模拟电压输出，理解和使用起来都是很简单的，如果想知道基本的理论，说明大家可以网上搜索一下一大堆，这里我们直接用起来没必要介绍那些 “没用” 理论。 对于 STM32 而言，我们使用起来也是非常简单，只需要记住下面几个点，基本上就没问题了：
2.1 DAC输出引脚STM32 常用系列的 DAC 输出通道都是固定的： DAC_OUT1 ： PA4 DAC_OUT2 ： PA5
2.2 引脚配置在 IO 配置的时候为了避免额外的干扰， PA4 和 PA5 建议配置为模拟功能。 如果使用 CubeMX 软件，选择了 DAC 输出，系统自动会选择成 Analog mode，使能 DAC 通道之后，相应的 GPIO 引脚会自动与 DAC 的模拟输出相连。
2.3 DAC输出电压计算方法12位模式下面： DAC输出电压 = （DOR/2^12） * Vref+ 上面 DOR 是寄存器，最终会拿到我们写入的数字量的寄存器 关于到底用 4096 还是 4095 ，其实平时用起来差不多，ST 的手册上面为 4095，那么建议4095 严谨一点吧，这里大家知道就行 一般来说，我们 Vref+ 可以连接至 VCC ，比如说3.3V , 那就是 DAC输出电压 = （写入的数字量 / 4095） * 3.3
那么同样的，8位模式下面的计算方法： DAC输出电压 = （写入的数字量 / 255） * 3.3
三、CubeMX DAC配置那么接下来我们来简单测试一下 DAC 的效果，这里我们使用 STM32CubeMX 软件进行配置。 DAC 的配置是相对很简单的，如下图：
选择两个输出通道，其中 External Trigger 选项为是否选择 外部中断EXTI9 触发，如下图：
我们测试的时候使用软件触发，不使用外部中断，所以这里不选择。 DAC 的基本设置，很简单，对于博主使用的 STM32L151 来说就只有2个选项：
关于输出缓存： DAC选择了输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。但是输出的电压没法低于20mv。 不使能输出缓存，DAC可以输出低于20mv的信号。 对于其他型号的 DAC ，可能还会有下面两个选项： Wave generation mode ： 波形生成模式：可选 三角波发生器 ( Triangle wave generation ) 和 噪声波形 ( noise wave generation ) Maximum Triangle Amplitude ： 最大三角波幅： 0-4095 对应 0V~3.3V
3.1 触发源 software trigger 与 None 的区别这里要额外说明一下，最后一个选项 software trigger （软件触发） 与 选择 None （没有触发源）的区别。 这两种触发源很多小伙伴在使用的时候会搞糊涂，实际上这两者是完全不同的，先用文字简单解释一下（简单使用 HAL 库，不了解寄存器没关系，这里只是为了说明区别，）： 选择 None （没有触发源）： 只在向 DAC 数据寄存器 DHR 写入数据之后，DAC 转化模块自动转换一次。 选择 software trigger （软件触发）： 向软件触发寄存器 SWTRIGR 中写入命令时触发转换，将 DOR 寄存器中的数据进行转换。 但是在这个之间需要向 DAC 数据寄存器 DHR 写入数据， 再进行软件触发操作。 可以说，software trigger （软件触发）就比 None （没有触发源） 多一个步骤，首先都要写 DHR 寄存器写入数据，写完后 None 自动转换，但是 software trigger 需要多一步软件触发操作。 在标准库中，使用步骤区别： 如果模式为 DAC_Trigger_None ： 直接使用 DAC_SetChannelxData() 设置输出电压，就可以设定输出电压的大小 如果模式为软件触发： 每次在使用 DAC_SetChannelxData() 设置或者修改输出电压后， 还需要调用 DAC_SoftwareTriggerCmd()，使能软件触发。 在 HAL 库中，没有单独的软件触发的代码，因为 HAL_DAC_Start() 函数中包含了软触发转换的代码。 所以在 HAL 库中，建议的使用方法步骤为： 初始化完成后，先使用 HAL_DAC_SetValue(); ，然后再使用 HAL_DAC_Start(); ，这样的先后顺序不管是使用上面的那种方式，都能够正常输出电压值。 明白了 软件触发 以后，在平时使用中需要谨慎使用，因为每一次修改输出电压后，都必须产生一次触发信号来使得 DAC 触发 。
四、 测试接下来简单测试一下 STM32 的DAC。
4.1 基础测试基础测试就是非常简单，使用 STM32CubMX 生成代码后，直接加上两句话就可以使得 DAC 有输出了，比如下图示例：
上面设置 value 为 2048 ，根据上面的 0-4095 对应 0V~3.3V，可知，我们的电压值为 1.6V 左右。 然后直接测量 通道2（PA5） 的电压，如下：
4.2 波形输出上文我们说过，对于我目前使用的 STM32L151 不支持波形输出，其他型号的可能可以直接设置，那么我们自己来简单实现一个波形输出，也是比较简单的：
- while (1)
- {
- for (mydac_value = 4095; mydac_value > 0; mydac_value--)
- {
- HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,mydac_value);
- HAL_Delay(1);
- }
- for (mydac_value = 0; mydac_value < 4095; mydac_value++)
- {
- HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,mydac_value);
- HAL_Delay(1);
- }
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
复制代码
直接上一下波形图：
上面的图形，有个小小的疑问，按理来说，从 0 ~ 3.3V 需要的时间 4095 ms ，4s 多，但是实际上花的时间比这多得多（5s 一个格子快2个格子了），难道这里是单片机处理 DAC 的值所需要的花费的时间 ？ 这个问题如果发现问题的小伙伴还望告知！谢谢！ 简单的测试就这样吧，一切还是比较正常的，具体的后期 DAC 会在设计 0 - 10V 输出电路的时候再次测试。
结语本文从应用的角度介绍了 STM32 系列 DAC 的基本使用，小小的总结了一下一些常用的带 DAC 的系列型号。 没有过多的那些枯燥的寄存器什么的理论，虽然 DAC 的使用确实比较简单，但是还是有些细节问题文章也给到了说明，只**大家能够简单快速的把 DAC 使用起来。
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