基于STM32中HAL_Delay和中断一起使用经验分享

1万 · 2023-6-15 10:00

有关STM32中HAL_Delay和中断一起使用的问题

昨天笔者使用STM32的外部中断EXTI（HAL库。笔者也是第一次用HAL库）配置一个简单的按键控制，因为需要使用HAL_DELAY进行一个短暂的延时，发现使用过程会造成卡死的现象。我们来分析一下原因：

首先，我在调试的过程中是可以进入主函数的。但是当我调试进入到中断回调函数这块，发现到HAL_Delay这里是无法往下进行的。所以问题就出在这里。

1-HAL_Delay

我们先来看看HAL_Delay代码，先根据这里的代码进行分析：

1/**
2 * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
3 * on variable incremented.
4 * @NOTE In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
5 * It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
6 * is incremented.
7 * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
8 * implementations in user file.
9 * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
10 * @retval None
11 */
12__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
13{
14 uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
15 uint32_t wait = Delay;
16
17 /* Add a freq to guarantee minimum wait */
18 if (wait < HAL_MAX_DELAY)
19 {
20 wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
21 }
22
23 while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
24 {
25 }
26}

复制代码

上面的注释和代码说HAL_Delay计时器的来源是SysTick定时器，并且在固定的时间内产生中断。对于所有的32位单片机来说，有中断肯定是有优先级的。所以这里有基本上有两个原因：一是优先级的问题，我设置的优先级高于HAL_Delay的优先级造成一直在HAL_Delay中卡死，还有一种就是main函数进不去也是一种原因这种原因就是另外一说了。但是我的是可以进入main函数的，所以，只能是中断优先级的问题。所以我查看了systick优先级。

1/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,
2 === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */
3
4/* ########################### System Configuration ######################### */
5/**
6 * @brief This is the HAL system configuration section
7 */
8#define VDD_VALUE 3300U /*!< Value of VDD in mv */
9#define TICK_INT_PRIORITY 0x0FU /*!< tick interrupt priority */
10#define USE_RTOS 0U
11#define PREFETCH_ENABLE 1U

复制代码

从这句#define TICK_INT_PRIORITY 0x0FU /*!< tick interrupt priority */看到，它设置的优先级是最低的。所以是优先级的问题。既然问题找到了现在开始怎样去解决这个问题。

2-问题解决方案1-修改优先级

我们可以在代码中或者STM32CubeMX中重新设置systick的优先级。