STM32 Bootloader是一种特殊的程序，允许用户通过不同的通信接口（例如UART、USB、CAN等）对STM32微控制器进行固件更新或烧录新的应用程序。Bootloader的实现原理如下：
Bootloader存储区域：STM32芯片的内部存储器通常被划分为不同的区域，其中一部分被保留为Bootloader存储区域。这个存储区域通常位于内部Flash的起始地址处，保留用于存储Bootloader程序。 引导向量和复位向量：在STM32启动时，它会首先加载引导向量表，该表位于内部Flash的起始地址处。引导向量表包含一组跳转指令，用于将执行控制权传递给不同的程序，包括Bootloader。复位向量是引导向量表中的一个特殊向量，当芯片上电或复位时，控制权将转移到该向量指向的位置。 启动检测：在芯片上电或复位后，引导向量和复位向量会执行一段代码，通常是一个简单的引导加载程序。该加载程序会检测是否存在外部触发条件，例如按下特定按钮或接收到特定命令等。如果触发条件满足，则加载程序会将控制权转移到Bootloader存储区域的起始地址，进入Bootloader模式。 通信接口初始化：进入Bootloader模式后，Bootloader会初始化所选通信接口，例如UART或USB。它会配置通信接口的参数，例如波特率、数据位、停止位等，并等待命令或固件数据的接收。 命令处理：Bootloader通过所选的通信接口接收命令。这些命令可以是读取设备信息、擦除Flash、烧录新的固件等。根据命令，Bootloader执行相应的操作。 固件烧录：在接收到固件数据时，Bootloader会将数据写入内部Flash存储器的适当位置。它可以使用编程算法（例如逐字节编程）将固件数据写入Flash，并进行必要的校验以确保数据的完整性。 启动应用程序：一旦固件烧录完成，Bootloader会将控制权传递给新烧录的应用程序。通常，它会跳转到应用程序的入口地址，从而启动应用程序的执行。
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