STM32F4+FreeRTOS+LVGL实现嵌入式快速开发(缝合怪)

只看该作者 · 2023-6-27 14:27

然后就是为LVGL选择一种显存，在这个函数：

void lv_port_disp_init(void)

中，提供了三种显存方案，第一种是十行，第二种是双十行显存，第三种是双全屏显存，stm32f407sram只有192k，开不了全屏显存。

我选择第二种，双显存，因为我开启了DMA，传输的时候CPU可以去计算，并存入第二块显存。

只看该作者 · 2023-6-27 14:28

用不到的代码注释掉就行。如下： /* Example for 1) */
// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;
// static lv_color_t buf_1[MY_DISP_HOR_RES * 10];                         /*A buffer for 10 rows*/
// lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/

/* Example for 2) */
static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;
static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 80];                      /*A buffer for 10 rows*/
static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_HOR_RES * 80];                      /*An other buffer for 10 rows*/
lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 80); /*Initialize the display buffer*/

// /* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*/
// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3;
// static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];          /*A screen sized buffer*/
// static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];          /*An other screen sized buffer*/
// lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, MY_DISP_VER_RES * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the displ

static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;
static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 80];                      /*A buffer for 10 rows*/
static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_HOR_RES * 80];                      /*An other buffer for 10 rows*/
lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 80); /*Initialize the display buffer*/

// /* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*/
// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3;
// static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];          /*A screen sized buffer*/
// static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];          /*An other screen sized buffer*/
// lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, MY_DISP_VER_RES * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the display buffer*/[/code]

只看该作者 · 2023-6-27 14:28

同时，比较旧的lvgl在这个函数中，还需要注册一下，新的不用

/*Set up the functions to access to your display*/
/*Set the resolution of the display*/
disp_drv.hor_res = MY_DISP_HOR_RES;
disp_drv.ver_res = MY_DISP_VER_RES;
其实就是加上分辨率。

只看该作者 · 2023-6-27 14:29

2.3调整输入接口
lv_port_indev.c为lvgl的显示接口第一步就是把它和lv_port_indev.h头文件中的第一行if 0改为1，使他们生效。

lvgl支持触摸屏，按键，编码器等输入，我用触摸屏，只需要修改touchpad相关

复制

static void touchpad_init(void)

{

   /*Your code comes here*/

  tp_dev.init();

}

/*Return true is the touchpad is pressed*/

static bool touchpad_is_pressed(void)

{

    tp_dev.scan(0);

    if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)

      return true;

    return false;

}



/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/

static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)

{ 

    (*x) = tp_dev.x[0];

    (*y) = tp_dev.y[0];

}

只看该作者 · 2023-6-27 14:29

分别是初始化、扫描确实是否有按下，和获取按下的点的值。

我的触摸屏是电阻屏，驱动从正点原子的触摸屏实验例程中来，该驱动中用到了SysTick定时器来延时微秒，我们的工程是含有FreeRTOS的，会造成冲突，我也懒得优化细改了，用了个比较粗糙简单的方法，直接在延时前把几个寄存器保存一下，延时后再恢复。

只看该作者 · 2023-6-27 14:30

void delay_us(u32 nus)
{
  u32 temp;
  u32  tickload = SysTick->LOAD;
  u32  tickval = SysTick->VAL;
  u32  tickctrl = SysTick->CTRL;

  SysTick->LOAD=nus*fac_us;       //Ê±¼ä¼ÓÔØ
  SysTick->VAL=0x00;             //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý
  do
  {
temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï
  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
  SysTick->VAL =0X00;             //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷

  SysTick->LOAD  = tickload;
  SysTick->VAL  = tickval;
  SysTick->CTRL  = tickctrl;
}

只看该作者 · 2023-6-27 14:30

读数据TP_Read_AD中加入临界区保护，就可以完美使用。

复制

u16 TP_Read_AD(u8 CMD)    

{    

  taskENTER_CRITICAL();

  略

  taskEXIT_CRITICAL();     

  return(Num);   

}

只看该作者 · 2023-6-27 14:30

2.4main函数
开头说了，将LVGL与FreeRTOS结合的重点其实就是再讲lv_tick_inc()和lv_task_handler()两个函数与FreeRTOS结合起来。

FreeRTOS也有心跳Tick，我们在FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h中开启TICK钩子：

#define configUSE_TICK_HOOK 1

每次FreeRTOS发生tick都会去调用钩子函数，在钩子函数中放入LVGL的心跳就可以了：

void vApplicationTickHook(void)
{
lv_tick_inc(1);
}

只看该作者 · 2023-6-27 14:31

数字1的意思是告诉LVGL每1ms执行一次。

至于lv_task_handler()，我们开一个任务去执行它

因为LVGL线程不安全，所以调用到LVGL的API时需要加互斥锁。

主函数：

MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();
xTaskCreate(lvgl_handler, "lvgl_handler", 1000, NULL, 4, NULL);

只看该作者 · 2023-6-27 14:31

任务：

static void lvgl_handler( void *pvParameters )
{
  for( ;; )
  {
xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);
lv_task_handler();
xSemaphoreGive(MutexSemaphore);
// vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
  }
}
到这了就是完全移植成功了。

只看该作者 · 2023-6-27 14:31

现在你需要的就是个应用代码，github上有特别多的LVGL相关例子，官方也有很多，随便一抄，稍微修改，就可以完成一个小项目，这就是缝合的威力。

lvgl官方的压力测试demo：

只看该作者 · 2024-2-1 07:09

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