stm32 输入捕获

typedef struct

{

        uint16_t TIM_Channel; //通道

        uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性

        uint16_t TIM_ICSelection; //直接/间接映射

        uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频因子

        uint16_t TIM_ICFilter; //滤波

} TIM_ICInitTypeDef;



#define ICPolarity_Rising        0x40

#define ICPolarity_Falling        0x80

#define Capture1_Max                0x3f



void TIM5_IRQHandler()

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //产生更新中断

        {

                if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //低电平捕获中

                {

                        if((TIM_sta & Capture1_Max) == Capture1_Max) //达到计数值上限

                        {

                                TIM_sta = ICPolarity_Falling;

                        }

                        else

                        {

                                TIM_sta++; //更新次数

                        }

                }

        }



        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)

        {

                if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //捕获到低电平

                {

                        TIM_sta |= ICPolarity_Rising;

                        Capture1_val = TIM_GetCapture1(TIM5); //保存捕获值

                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获

                }

                else

                {

                        TIM_sta = ICPolarity_Falling;

                        TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);

                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获

                        TIM_SetCounter(TIM5, 0); //计数器值清零

                        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

                }        

        }

        

        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);

}



void KEY_TIM5_init(u16 period, u16 prescaler)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_tb = {0};

        TIM_ICInitTypeDef tim_ic = 

        {

                TIM_Channel_1, //通道1

                TIM_ICPolarity_Rising, //上升沿

                TIM_ICSelection_DirectTI, //直接映射

                TIM_ICPSC_DIV1, //1分频

                0

        };

        NVIC_InitTypeDef nvic = 

        {

                TIM5_IRQn,

                2,

                2,

                ENABLE

        };

        GPIO_InitTypeDef gpio = 

        {

                GPIO_Pin_0,

                GPIO_Speed_50MHz,

                GPIO_Mode_IPD //下拉输入模式

        };



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



        GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

        

        tim_tb.TIM_Prescaler = prescaler;

        tim_tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

        tim_tb.TIM_Period = period;

        tim_tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &tim_tb); //初始化定时器



        TIM_ICInit(TIM5, &tim_ic); //设置通用定时器的输入捕获参数 



        TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //开启捕获和定时器溢出中断



        NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC



        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器

}



int main(void)

{

        KEY_TIM5_init(0xffff, 72 - 1);

        while(1)

        {

                if((TIM_sta & ICPolarity_Rising) == ICPolarity_Rising) //捕获到低电平

                {

                        res_data = TIM_sta & Capture1_Max;

                        res_data *= 0xffff;

                        res_data += Capture1_val;

                        printf("高电平持续时间 %d um.\n", res_data);

                        TIM_sta = 0;

                }

        }

}