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[MM32硬件] MM32LED调光(PWM)与芯片间指令下发

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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
LED调光

  LED调光，自然而然联想到PWM调光，通过改变脉冲宽度实现无极调光。原理许多博客都有介绍与讲解，此处不再赘述。关于定时器的配置程序如下。


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  1. //TIM配置
    

  2. void TIM_Light_Configuration()
    

  3. {
    

  4.         
    

  5.         GPIO_InitTypeDef                         GPIO_InitStructure;
    

  6.         TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_TimeBaseStructure;
    

  7.         TIM_OCInitTypeDef                         TIM_OCInitStructure;
    

  8.         
    

  9.         //时钟初始化
    

  10.         TIM_DeInit(TIM1);
    

  11.         TIM_DeInit(TIM14);
    

  12.         
    

  13.         /*
    

  14.         APB2负责AD,I/O，高级TIM，串口1
    


  15. 

  16.         APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM
    

  17.         */
    

  18.         
    

  19.         /* TIMx clock enable */
    

  20.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB ,ENABLE);
    

  21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_TIM14,ENABLE);
    

  22.         
    

  23.         //TIM1的PWM功能配置
    

  24.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    

  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;        //TIM1_CH1N  TIM1_CH2N  TIM1_3N
    

  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                        
    

  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  28.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  29.         
    

  30.         //配置指定管脚的复用功能
    

  31.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0,GPIO_AF_2);                //TIM1_CH2N   
    

  32.         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1,GPIO_AF_0);                //TIM14_CH1
    

  33. //        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_2);        //TIM1_CH3N    WIFI指示灯
    

  34.         
    

  35.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                       = 1000-1;        //预装载arr
    

  36.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler          = 3;                //预分频2k PWM频率
    

  37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                  = TIM_CounterMode_Up;
    

  38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision      = TIM_CKD_DIV1;
    

  39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter  = 0;                //重复寄存器，用于自动更新PWM占空比
    

  40.         
    

  41.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    

  42.         TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
    

  43.         
    

  44.         /*
    

  45.         TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1:
    

  46.         当计时器值小于比较器设定值时TIMX输出脚此时输出有效高电平，反之为低电平
    


  47. 

  48.         TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2:
    

  49.         当计时器值大于比较器设定值时TIMX输出脚此时输出有效高电平，反之为低电平
    

  50.         */
    

  51.         //PWM设置
    

  52.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                                 = TIM_OCMode_PWM2;                                                             
    

  53.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                                 = 0;                                                //CCR,设置占空比
    

  54.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                         = TIM_OCPolarity_Low;            //输出极性
    

  55.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                 = TIM_OutputState_Enable;        //正向通道有效
    

  56.         TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);                                                                  //黄灯
    

  57.         
    

  58.         //PWM设置
    

  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                                         = TIM_OCMode_PWM2;                                                             
    

  60.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                                         = 0;                                        //CCR,设置占空比                                                                  
    

  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                         = TIM_OCPolarity_Low;                //输出极性
    

  62.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                 = TIM_OutputState_Disable;        //正向通道无效
    

  63.         
    

  64.         //高级定时器参数                  
    

  65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity                        = TIM_OCNPolarity_Low;                //互补端极性
    

  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState                = TIM_OutputNState_Enable;        //反向通道有效
    

  67.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState                        = TIM_OCIdleState_Reset;        //死区后输出状态
    

  68.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState                = TIM_OCIdleState_Reset;        //死区后互补端输出状态
    

  69.         
    

  70.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                //白灯
    


  71. 


  72. 

  73.         //预装载
    

  74.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
    

  75.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  
    


  76. 

  77.         //Ê使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    

  78.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);         
    

  79.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);         
    

  80.         
    

  81.         /* TIM1 counter enable */
    

  82.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    

  83.         TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);        
    

  84.         
    

  85.         /* TIM1 Main Output Enable */
    

  86.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    

  87.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM14, ENABLE);
    


  88. 

  89. }


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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:24 | 显示全部楼层
通过改变TIM的捕获/比较寄存器即可实现脉宽改变，实现TIM的PWM调光。该部分功能函数如下：
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  1. /*******************************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Yellow_Pulse(u8 Light)
    

  3. 功能描述：
    

  4. 输入参数：Light为灯光亮度等级，0-10亮度依次降低
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. ********************************************************************************************/
    

  8. void Yellow_Pulse(u8 Light)
    

  9. {
    

  10.         
    

  11.                 TIM_SetCompare1(TIM14, 10*(Light));                                                                         //黄灯
    


  12. 

  13. }
    


  14. 


  15. 

  16. /*********************************************************************************************
    

  17. 函数信息：void White_Pulse(u8 Light)
    

  18. 功能描述：
    

  19. 输入参数：Light为灯光亮度等级，0-10亮度依次降低
    

  20. 输出参数：
    

  21.     备注：
    

  22. **************************************************************************************/
    

  23. void White_Pulse(u8 Light)
    

  24. {
    

  25.         
    

  26.                 TIM_SetCompare2(TIM1, 10*(Light));                                                                         //白灯
    


  27. 

  28. }
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:25 | 显示全部楼层
MM32下发电控指令
  根据产品需求，MM32作为主控芯片，需要完成射频信号解码，以及与电控芯片通信并下发控制指令。电控主要操作有，电机(风扇)转速档位加减，正反转以及自然风选择。首先将控制指令定义如下表

95562649d6a0b4fdcf.png 。
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:25 | 显示全部楼层
相关解释：

检测码：0001000011101111 周期2s（风扇运转过程中持续发送，不受射频遥控影响）未接收到电控指令时未始终未高电平；
信号1，信号周期为2.24ms，高电平占1.62ms，低电平占0.62ms；
信号0：信号周期为1.24ms，高电平占0.62ms，低电平占0.62ms；
码头的同步码：依次为低电平9ms，高电平4.5ms，低电平0.62ms。
  其中检测码用于检测电控芯片与主控MCU(MM32)之间通信的正常稳定，若当风扇电机运转后未在指定时间(2s)内接收到检测码，则电控芯片处于安全考虑将使风扇电机停转。
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:27 | 显示全部楼层
操作码及地址码宏定义
  根据上面的操作码表，将操作码定义如下：
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  1. /*地址码宏定义*/
    

  2. #define Oper_Addr                                 ((uint32_t)0x10EF0000)
    


  3. 

  4. /*操作码VSP宏定义*/
    

  5. /*正转*/
    

  6. #define Gear_One_Z                                (Oper_Addr + 0xF50A)
    

  7. #define Gear_Two_Z                                (Oper_Addr + 0xF10E)
    

  8. #define Gear_Three_Z                        (Oper_Addr + 0xED12)
    

  9. #define Gear_Four_Z                            (Oper_Addr + 0xEA15)
    

  10. #define Gear_Five_Z                                (Oper_Addr + 0xE619)
    

  11. #define Gear_Six_Z                                (Oper_Addr + 0xE21D)
    

  12. #define Gear_Seven_Z                        (Oper_Addr + 0xDE21)
    

  13. #define Gear_Eight_Z                        (Oper_Addr + 0xDB24)
    

  14. #define Gear_Nine_Z                                (Oper_Addr + 0xD728)
    

  15. #define Gear_Ten_Z                                (Oper_Addr + 0xD32C)
    


  16. 

  17. /*反转*/
    

  18. #define Gear_One_F                                (Oper_Addr + 0x758A)
    

  19. #define Gear_Two_F                                (Oper_Addr + 0x728D)
    

  20. #define Gear_Three_F                        (Oper_Addr + 0x708F)
    

  21. #define Gear_Four_F                                (Oper_Addr + 0x6D92)
    

  22. #define Gear_Five_F                                (Oper_Addr + 0x6B94)
    

  23. #define Gear_Six_F                                (Oper_Addr + 0x6897)
    

  24. #define Gear_Seven_F                        (Oper_Addr + 0x6699)
    

  25. #define Gear_Eight_F                        (Oper_Addr + 0x639C)
    

  26. #define Gear_Nine_F                                (Oper_Addr + 0x619E)
    

  27. #define Gear_Ten_F                                (Oper_Addr + 0x5EA1)
    


  28. 

  29. /*停止*/
    

  30. #define         Stop                                (Oper_Addr + 0xFF00)
    

  31. /*自然风*/
    

  32. #define           Breeze                                (Oper_Addr + 0xF10E)
    

  33. /*检测码*/
    

  34. #define         Test                                (Oper_Addr + 0x00FF)
    


  35. 


  36. 

  37. /*操作码宏定义Oper_Code_Get */
    

  38. #define          Off                                  ((uint8_t)0x11)            /*关机*/                        
    

  39. #define         Reverse                          ((uint8_t)0x21)            /*正反转*/                
    

  40. #define          Speed_Plus                  ((uint8_t)0x31)            /*加速*/                        
    

  41. #define          Speed_Minus                  ((uint8_t)0x30)           /*减速*/                        
    

  42. #define          Natural                          ((uint8_t)0x41)           /*自然风*/ 
    

  43. #define          Yellow                          ((uint8_t)0x50)            /*黄灯*/        
    

  44. #define          White                                  ((uint8_t)0x60)           /*白灯*/                        
    

  45. #define          Light_Plus                  ((uint8_t)0x80)          /*亮度加*/
    

  46. #define          Light_Minus                  ((uint8_t)0x70)            /*亮度减*/
    


  47. 


  48. 

  49. extern u8         REMOTE_ID1;                                                      /*遥控器识别码1*/
    

  50. extern u8         REMOTE_ID2;                                                      /*遥控器识别码2*/
    

  51. extern u8         REMOTE_ID3;                                                      /*遥控器识别码3*/
    

  52. extern u8        Dire_Curr;                                                                 /*当前方向*/
    

  53. extern u8         Gear_Curr;                                                                 /*当前档位*/
    

  54. extern u8        Yellow_Curr;                                                         /*当前黄灯状态*/
    

  55. extern u8         White_Curr;                                                                 /*当前白灯状态*/
    

  56. extern u8         Brightness_Y;                                                         /*黄灯亮度*/
    

  57. extern u8         Brightness_W;                                                          /*白灯亮度*/
    

  58. extern u8         Oper_Code_Get;                                                         /*操作码接收*/
    


  59. 

  60. extern u8   VSP_start;                                                                 /*VSP信号发送*/
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:27 | 显示全部楼层
电机操作码发生函数
  对定义的逻辑1与0信号分析可知，高低电平时间占比决定了信号逻辑，因此设计通过对GPIO口置位实现逻辑发送，置位时间采用延时函数实现。发送函数的程序定义如下：
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  1. /*******************************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Motor_Control_Send(u32 irdata)
    

  3. 功能描述：发送电机操作码
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.    备注：
    

  7. ********************************************************************************************/
    

  8. void Motor_Control_Send(u32 irdata)
    

  9. {
    

  10.         s32 i;
    

  11.         u8  code;
    

  12.         
    

  13.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);        
    

  14.         delay_us(18000);
    

  15.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);        
    

  16.         delay_us(9000);
    


  17. 

  18.         for(i=31; i>=0; i--)    
    

  19.         {
    

  20.                 code = (irdata>>i) & 1;
    

  21.                 
    

  22.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                
    

  23.                 
    

  24.                 delay_us(1120);
    

  25.                 
    

  26.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);        
    

  27.                 
    

  28.                 
    

  29.                 if(code == 0)                      
    

  30.                 {
    

  31.                         
    

  32.                         delay_us(1120);
    

  33.                         
    

  34.                 }
    

  35.                 else
    

  36.                 {
    

  37.                         delay_us(3360);
    

  38.                 }
    

  39.         }
    

  40.         
    

  41.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                
    

  42.         
    

  43.         delay_us(1120);        
    

  44.         
    

  45.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    

  46.         
    

  47.         return ;        
    

  48.         
    

  49. }
    


  50.
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:29 | 显示全部楼层
具体功能函数
  根据产品需求，风扇灯具有LED冷暖灯调光，风扇启停、加减档、自然风以及反转功能。因此特将各具体功能函数程序给出。由于需要保护遥控的独立与安全，MCU只能响应指定遥控器发出的射频信号，因此需要有地址校验的功能。地址校验函数的定义为

注：*mcu_dp_enum_update()与mcu_dp_bool_update()*函数为保证WIFI的APP端同步的数据上报与更新函数(由于设计了APP控制功能，故需要该函数)
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:34 | 显示全部楼层
地址校验函数
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  1. /***************************************************************************************
    

  2. 函数信息：void REMOTE_Configuration(void)
    

  3. 功能描述：地址校验
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. ***************************************************************************************/
    

  8. void REMOTE_Configuration()
    

  9. {
    

  10.         TIM2_Mode_Init();
    

  11. }
    


  12. 


  13. 

  14. u8 Oper_Code_Get=0;
    

  15. u8 REMOTE_ID1;
    

  16. u8 REMOTE_ID2;
    

  17. u8 REMOTE_ID3;
    

  18. void Remote_Scan(void)
    

  19. {        
    

  20.         u8 code1,code2;
    


  21. 

  22.         if((rf_data[0]==REMOTE_ID1)&&(rf_data[1]==REMOTE_ID2)&&((rf_data[2]&0xf0)==REMOTE_ID3))
    

  23.         {
    

  24.                 code1 = (rf_data[2]&0x0f)<<4;
    

  25.                 code2 = (rf_data[3]&0xf0)>>4;
    

  26.                 Oper_Code_Get=code1 | code2;
    

  27.         }
    

  28.         
    

  29. }  
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:35 | 显示全部楼层
冷暖灯开关
  以下为冷暖灯开关的功能函数，包括白灯与黄灯。
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  1. /***************************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Yellow_Send(void)
    

  3. 功能描述：黄灯开关操作
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. ***************************************************************************************/
    

  8. void Yellow_Send(void)
    

  9. {
    

  10.         Buzz_Ring(250);
    

  11.         
    

  12.         if(Yellow_Curr)
    

  13.                         
    

  14.                         { Yellow_Pulse(0); Brightness_Y = 0; Yellow_Curr = Yellow_Curr^1;}        
    

  15.                         
    

  16.         else 
    

  17.                 
    

  18.                         { Yellow_Pulse(50); Brightness_Y = 50; Yellow_Curr = Yellow_Curr^1;}                        
    


  19. 

  20.         mcu_dp_bool_update(DPID_LIGHT,Yellow_Curr);                
    


  21. 

  22.         mcu_dp_enum_update(DPID_LIGHT,Brightness_Y);                                        
    

  23. }
    


  24. 


  25. 

  26. /***************************************************************************************
    

  27. 函数信息：void White_Send(void)
    

  28. 功能描述：白灯开关操作
    

  29. 输入参数：
    

  30. 输出参数：
    

  31.     备注：
    

  32. ***************************************************************************************/
    

  33. void White_Send(void)
    

  34. {
    

  35.         Buzz_Ring(250);
    

  36.         
    

  37.                 if(White_Curr)
    

  38.                         
    

  39.                 { White_Pulse(0); Brightness_W = 0; White_Curr = White_Curr^1;}
    

  40.                 
    

  41.                 else
    

  42.                         
    

  43.                 { White_Pulse(50); Brightness_W = 50; White_Curr = White_Curr^1;}
    

  44.                 
    

  45.         mcu_dp_bool_update(DPID_WHITELIGHT_SWITCH,White_Curr);                
    


  46. 

  47.         mcu_dp_enum_update(DPID_WHITELIGHT_SWITCH,Brightness_W);        
    

  48. }
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:36 | 显示全部楼层
冷暖灯调光
  通过改变定时器PWM的捕获/比较寄存器CCR，实现脉宽改变，实现冷暖灯调光。

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  1. /**********************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Light_Plus_Send(void)
    

  3. 功能描述：亮度加操作
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. **********************************************************************************/
    

  8. void Light_Plus_Send(void)
    

  9. {
    

  10.         if(Yellow_Curr||White_Curr)
    

  11.         {
    

  12.                 Buzz_Ring(250);
    

  13.                 
    

  14.                 if(Yellow_Curr)
    

  15.                         
    

  16.                 {
    

  17.                         if(Brightness_Y<100)
    

  18.                                 
    

  19.                         {Brightness_Y+=10; 
    

  20.                         Brightness_Y=(Brightness_Y>=100?100:Brightness_Y);Yellow_Pulse(Brightness_Y);}
    

  21.                         
    

  22.                         else
    

  23.                                 
    

  24.                         {Yellow_Pulse(Brightness_Y);Buzz_Ring(500);}
    

  25.                         
    

  26.                 
    

  27.                         mcu_dp_enum_update(DPID_LIGHT,Brightness_Y);                        
    

  28.                 }
    

  29.                 
    

  30.          if(White_Curr)
    

  31.                 
    

  32.                 {        
    

  33.                         if(Brightness_W<100)
    

  34.                                 
    

  35.                         {Brightness_W+=10; 
    

  36.                         Brightness_W=(Brightness_W>=100？100:Brightness_W);White_Pulse(Brightness_W);}
    

  37.                         
    

  38.                         else
    

  39.                                 
    

  40.                         {White_Pulse(Brightness_W);Buzz_Ring(500);}
    

  41.                         
    

  42.                         mcu_dp_enum_update(DPID_WHITELIGHT_SWITCH,Brightness_W);        
    

  43.                 }
    

  44.         }
    

  45. }
    


  46. 

  47. /**********************************************************************************
    

  48. 函数信息：void Light_Minus_Send(void)
    

  49. 功能描述：亮度减操作
    

  50. 输入参数：
    

  51. 输出参数：
    

  52.     备注：
    

  53. **********************************************************************************/
    

  54. void Light_Minus_Send(void)
    

  55. {
    

  56.         if(Yellow_Curr||White_Curr)
    

  57.         {
    


  58. 

  59.                 Buzz_Ring(250);
    

  60.                 
    

  61.                 if(Yellow_Curr)
    

  62.                         
    

  63.                 {
    

  64.                         if(Brightness_Y>0)
    

  65.                                 
    

  66.                         {Brightness_Y-=10; Yellow_Pulse(Brightness_Y);}
    

  67.                         
    

  68.                         else
    

  69.                                 
    

  70.                         {Yellow_Pulse(Brightness_Y);Buzz_Ring(500);}
    

  71.                         
    

  72.                         mcu_dp_enum_update(DPID_LIGHT,Brightness_Y);        
    

  73.                                 
    

  74.                 }
    

  75.                 
    

  76.                 if(White_Curr)
    

  77.                 
    

  78.                 {        
    

  79.                         if(Brightness_W>0)
    

  80.                                 
    

  81.                         {Brightness_W-=10; White_Pulse(Brightness_W);}
    

  82.                         
    

  83.                         else
    

  84.                                 
    

  85.                         {White_Pulse(Brightness_W);Buzz_Ring(500);}
    

  86.                         
    

  87.                         mcu_dp_enum_update(DPID_WHITELIGHT_SWITCH,Brightness_W);        
    

  88.                 }
    

  89.         }
    

  90. }
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:36 | 显示全部楼层
反转操作
  风扇转速具有10挡，当收到反转指令时，即实现反转，不受档位影响，同时反转后的档位与正转档位一致，对于风扇灯的反转操作函数如下
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  1. /*********************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Reverse_Send(void)
    

  3. 功能描述：反转操作
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. *********************************************************************************/
    

  8. void Reverse_Send(void)
    

  9. {
    

  10.                 Dire_Curr = Dire_Curr^1;
    

  11.         
    

  12.                 Buzz_Ring(250);
    

  13.                         
    

  14.                         if(Dire_Curr == 1)
    

  15.                         {
    

  16.                         switch(Gear_Curr)
    

  17.                         {
    

  18.                                 case 1:
    

  19.                                         Motor_Control_Send(Gear_One_F);break;
    

  20.                                                                 
    

  21.                                 case 2:
    

  22.                                         Motor_Control_Send(Gear_Two_F);break;
    

  23.                                 
    

  24.                                 case 3:
    

  25.                                         Motor_Control_Send(Gear_Three_F);break;
    

  26.                                 
    

  27.                                 case 4:
    

  28.                                         Motor_Control_Send(Gear_Four_F);break;
    

  29.                                 
    

  30.                                 case 5:
    

  31.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_F);break;
    

  32.                                 
    

  33.                                 case 6:
    

  34.                                         Motor_Control_Send(Gear_Six_F);break;
    

  35.                                 
    

  36.                                 case 7:
    

  37.                                         Motor_Control_Send(Gear_Seven_F);break;
    

  38.                                 
    

  39.                                 case 8:
    

  40.                                         Motor_Control_Send(Gear_Eight_F);break;
    

  41.                                 
    

  42.                                 case 9:
    

  43.                                         Motor_Control_Send(Gear_Nine_F);break;
    

  44.                                                         
    

  45.                                 case 10:
    

  46.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_F);break;                                                                                                                                                                                                                        
    

  47.                         
    

  48.                                 default:
    

  49.                                         break;        
    

  50.                         }
    

  51.                   }
    

  52.                 else
    

  53.                 {
    

  54.                         switch(Gear_Curr)
    

  55.                         {
    

  56.                                 case 1:
    

  57.                                         Motor_Control_Send(Gear_One_Z);break;
    

  58.                                                                 
    

  59.                                 case 2:
    

  60.                                         Motor_Control_Send(Gear_Two_Z);break;
    

  61.                                 
    

  62.                                 case 3:
    

  63.                                         Motor_Control_Send(Gear_Three_Z);break;
    

  64.                                 
    

  65.                                 case 4:
    

  66.                                         Motor_Control_Send(Gear_Four_Z);break;
    

  67.                                 
    

  68.                                 case 5:
    

  69.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_Z);break;
    

  70.                                 
    

  71.                                 case 6:
    

  72.                                         Motor_Control_Send(Gear_Six_Z);break;
    

  73.                                 
    

  74.                                 case 7:
    

  75.                                         Motor_Control_Send(Gear_Seven_Z);break;
    

  76.                                 
    

  77.                                 case 8:
    

  78.                                         Motor_Control_Send(Gear_Eight_Z);break;
    

  79.                                 
    

  80.                                 case 9:
    

  81.                                         Motor_Control_Send(Gear_Nine_Z);break;
    

  82.                                                         
    

  83.                                 case 10:
    

  84.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_Z);break;
    

  85.                                 
    

  86.                                 default:
    

  87.                                         break;
    

  88.                         }                
    

  89.                 }
    

  90. }
    


  91.
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:37 | 显示全部楼层
档位加减操作
  对风扇灯档位的加减操作函数定义如下：
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  1. /*************************************************************************
    

  2. 函数信息：void Speed_Plus_Send(void)
    

  3. 功能描述：加档操作
    

  4. 输入参数：
    

  5. 输出参数：
    

  6.     备注：
    

  7. **********************************************************************/
    

  8. void Speed_Plus_Send(void)
    

  9. {
    

  10.                 if(Dire_Curr == 1)
    

  11.                 {
    

  12.                         switch(Gear_Curr)
    

  13.                         {
    

  14.                                 case 0:
    

  15.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr=5;
    

  16.                                         mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH,1);break;
    


  17. 

  18.                                 case 1:
    

  19.                                         Motor_Control_Send(Gear_Two_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  20.                                                                 
    

  21.                                 case 2:
    

  22.                                         Motor_Control_Send(Gear_Three_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  23.                                 
    

  24.                                 case 3:
    

  25.                                         Motor_Control_Send(Gear_Four_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  26.                                 
    

  27.                                 case 4:
    

  28.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  29.                                 
    

  30.                                 case 5:
    

  31.                                         Motor_Control_Send(Gear_Six_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  32.                                 
    

  33.                                 case 6:
    

  34.                                         Motor_Control_Send(Gear_Seven_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  35.                                 
    

  36.                                 case 7:
    

  37.                                         Motor_Control_Send(Gear_Eight_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  38.                                 
    

  39.                                 case 8:
    

  40.                                         Motor_Control_Send(Gear_Nine_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  41.                                                         
    

  42.                                 case 9:
    

  43.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_Z);Buzz_Ring(750);Gear_Curr++;break;
    

  44.                                 
    

  45.                                 case 10:
    

  46.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_Z);Buzz_Ring(750);break;;
    

  47.                                 
    

  48.                                 default:
    

  49.                                         break;
    

  50.                                                                                                                                                                                                                                                                                         
    

  51.                 }
    

  52.                 }        
    

  53.                 else                
    

  54.                 {
    

  55.                         switch(Gear_Curr)
    

  56.                         {
    

  57.                                 case 0:
    

  58.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr=5;break;
    


  59. 

  60.                                 case 1:
    

  61.                                         Motor_Control_Send(Gear_Two_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  62.                                                                 
    

  63.                                 case 2:
    

  64.                                         Motor_Control_Send(Gear_Three_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  65.                                 
    

  66.                                 case 3:
    

  67.                                         Motor_Control_Send(Gear_Four_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  68.                                 
    

  69.                                 case 4:
    

  70.                                         Motor_Control_Send(Gear_Five_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  71.                                 
    

  72.                                 case 5:
    

  73.                                         Motor_Control_Send(Gear_Six_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  74.                                 
    

  75.                                 case 6:
    

  76.                                         Motor_Control_Send(Gear_Seven_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  77.                                 
    

  78.                                 case 7:
    

  79.                                         Motor_Control_Send(Gear_Eight_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  80.                                 
    

  81.                                 case 8:
    

  82.                                         Motor_Control_Send(Gear_Nine_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr++;break;
    

  83.                                                         
    

  84.                                 case 9:
    

  85.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_F);Buzz_Ring(750);Gear_Curr++;break;
    

  86.                                 
    

  87.                                 case 10:
    

  88.                                         Motor_Control_Send(Gear_Ten_F);Buzz_Ring(750);break;
    

  89.                                                 
    

  90.                                 default:
    

  91.                                         break;
    

  92.                 }
    

  93.         }
    

  94.                 
    

  95.         mcu_dp_enum_update(DPID_FAN_SPEED,Gear_Curr);
    

  96. }
    


  97. 

  98. /****************************************************************************
    

  99. 函数信息：void Speed_Minus_Send(void)
    

  100. 功能描述：减档操作
    

  101. 输入参数：
    

  102. 输出参数：
    

  103.     备注：
    

  104. **************************************************************************/
    

  105. void Speed_Minus_Send(void)
    

  106. {
    

  107.         if(Dire_Curr == 1)
    

  108.         {
    

  109.                 switch(Gear_Curr)
    

  110.                 {
    

  111.                         case 0:
    

  112.                                 Motor_Control_Send(Gear_Five_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr=5;break;
    


  113. 

  114.                         case 1:
    

  115.                                 Motor_Control_Send(Gear_One_Z);Buzz_Ring(750);break;
    


  116. 

  117.                         case 2:                                        
    

  118.                                 Motor_Control_Send(Gear_One_Z);Buzz_Ring(750);Gear_Curr--;break;                                        
    

  119.                         
    

  120.                         case 3:                        
    

  121.                                 Motor_Control_Send(Gear_Two_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  122.                         
    

  123.                         case 4:
    

  124.                                 Motor_Control_Send(Gear_Three_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  125.                         
    

  126.                         case 5:
    

  127.                                 Motor_Control_Send(Gear_Four_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  128.                         
    

  129.                         case 6:
    

  130.                                 Motor_Control_Send(Gear_Five_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  131.                         
    

  132.                         case 7:
    

  133.                                 Motor_Control_Send(Gear_Six_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  134.                         
    

  135.                         case 8:
    

  136.                                 Motor_Control_Send(Gear_Seven_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  137.                         
    

  138.                         case 9:
    

  139.                                 Motor_Control_Send(Gear_Eight_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  140.                         
    

  141.                         case 10:
    

  142.                                 Motor_Control_Send(Gear_Nine_Z);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;                                                        
    

  143.         
    

  144.                         default:
    

  145.                                 break;                        
    

  146.         }                                
    

  147.         }        
    

  148.         else                
    

  149.         {
    

  150.                 switch(Gear_Curr)
    

  151.                 {
    

  152.                         case 0:
    

  153.                                 Motor_Control_Send(Gear_Five_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr=5;break;
    


  154. 

  155.                         case 1:
    

  156.                                 Motor_Control_Send(Gear_One_F);Buzz_Ring(750);break;
    

  157.                                                         
    

  158.                         case 2:
    

  159.                                 Motor_Control_Send(Gear_One_F);Buzz_Ring(750);Gear_Curr--;break;
    

  160.                         
    

  161.                         case 3:
    

  162.                                 Motor_Control_Send(Gear_Two_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  163.                                                         
    

  164.                         case 4:
    

  165.                                 Motor_Control_Send(Gear_Three_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  166.                         
    

  167.                         case 5:
    

  168.                                 Motor_Control_Send(Gear_Four_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  169.                         
    

  170.                         case 6:
    

  171.                                 Motor_Control_Send(Gear_Five_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  172.                         
    

  173.                         case 7:
    

  174.                                 Motor_Control_Send(Gear_Six_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  175.                         
    

  176.                         case 8:
    

  177.                                 Motor_Control_Send(Gear_Seven_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  178.                         
    

  179.                         case 9:
    

  180.                                 Motor_Control_Send(Gear_Eight_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;
    

  181.                         
    

  182.                         case 10:
    

  183.                                 Motor_Control_Send(Gear_Nine_F);Buzz_Ring(250);Gear_Curr--;break;                
    


  184. 

  185.                         default:
    

  186.                                 break;
    

  187.         }
    


  188. 

  189.         }
    

  190.         
    

  191.         mcu_dp_enum_update(DPID_FAN_SPEED,Gear_Curr);
    

  192. }
    


  193.
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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:38 | 显示全部楼层
电机操作码发送函数
  下面给出总体电机操作码发送函数及各个状态变量定义。
/********************************************************************************
函数信息：void OperationCode_Send(void)
功能描述：发送电机操作码与控制LED
输入参数：
输出参数：
    备注：
*********************************************************************************/

u8 Dire_Curr = 1;                                        /*  1---正转   0---反转*/
u8 Gear_Curr = 0;
u8 Yellow_Curr = 0;                                        /*  1---灯亮  0---灯灭*/
u8 White_Curr = 0;
u8 Brightness_Y = 50;
u8 Brightness_W = 50;
u8 VSP_start = 0;
void OperationCode_Send()
{
       
        switch(Oper_Code_Get)
        {
                case Off:
                        Motor_Control_Send(Stop);Buzz_Ring(250);VSP_start=VSP_start^1;
                        mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH,VSP_start);break;
               
                case Reverse:
                        Reverse_Send();VSP_start=1;break;                                                       

                case Speed_Plus:
                        Speed_Plus_Send();VSP_start=1;break;
               
                case Speed_Minus:
                        Speed_Minus_Send();VSP_start=1;break;
                       
                case Natural:
                        Motor_Control_Send(Breeze);Buzz_Ring(250);VSP_start=1;break;
               
                case Yellow:
                        Yellow_Send();break;
                               
                case White:
                        White_Send();break;
                                               
                case Light_Plus:
                        Light_Plus_Send();break;
                                                               
                case Light_Minus:
                        Light_Minus_Send();break;
               
                default:
                        break;
        }
        Oper_Code_Get=0;
}

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 楼主| t61000 发表于 2023-6-29 19:39 | 显示全部楼层
总结
  基于MM32开发了风扇灯的相关功能函数，包括LED开关及调光，风扇启停及加减档、反转功能，并将当前产品状态上报至WIFI端。经过功能检验，实现产品级交付。
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