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因为工程的需要用到操作系统，这里可以选择freeRtos或者RT-Thread。我这里选用了RT-Thread。下面就如何用移植，分享如下：
2. 打开manage Run-Time Environment工具，选择RT-Thread，我们这里只选择kenel。
3、打开RTOS目录下的board.c文件，添加main.h头文件的引用、添加系统心路中断函数、添加systick初始化。
4、打开rtthconfig.h中内存管理的选项：
5、注释掉interrupts_cw32l083.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler两个函数，避免出现得新定义的错误
编译后0错误0警告：
6、在main.c中添加rtthreah.h的头文件引用，再添回两个任务函数，并在主程序中启动：
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];
void thread1_entry(void*param)
{
while (1)
{
printf("thread1 is runningrn");
rt_thread_mdelay(200);
}
}
void thread2_entry(void*param)
{
while (1)
{
printf("thread2is runningrn");
rt_thread_mdelay(400);
}
}
void thread1_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread1 init is fail rn");
}
else
{
printf("thread1init is success rn");
}
rt_thread_startup(&thread1);
}
void thread2_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread2 init is fail rn");
}
else
{
printf("thread2init is success rn");
}
rt_thread_startup(&thread2);
}
int32_t main(void)
{
//配置RCC
RCC_Configuration();
//配置GPIO
GPIO_Configuration();
//配置UART
UART_Configuration();
printf("\r\nCW32L083 UART Printf Example\r\n");
thread1_init();
thread2_init();
while(1)
{
}
}
【实验效果】
编译后下载到开发板，打开串口综端，就可以看到两个任打印出相应的信息。
【总结】
移植RT-Threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定时器的中断函数，以及systick的配置。
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