定时器重复计数模式产生PWM，定时2ms触发，PWM波形飘是

只看该作者 · 2023-7-6 18:08

本帖最后由 rainchen0399 于 2023-7-6 18:08 编辑

定时器15重复计数模式产生PWM，定时器14定时0.2ms，10次中断触发一次定时器15重复计数，但是出来的PWM波形飘，不在同一个点触发的；第一次玩AT32，各位指点一下啊；

定时器15初始化：
void Timer15_In_Init(uint32_t Freq,uint8_t Duty_Cnt,uint16_t Pluse_Num)
{
  uint16_t timer_arr;//自动装载值；
  uint16_t timer_psc;//预分频值；
  tmr_output_config_type tmr_output_struct;
  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct;
  /* get system clock */
  crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
//  tmr_reset(TMR15);
  /* enable tmr1/gpioa/gpiob clock */
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR15_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  /* tmr15 configuration generate pwm signal*/
  /* compute the value to be set in arr regiter to generate signal frequency at Freq hz */
  timer_arr = (crm_clocks_freq_struct.sclk_freq / Freq ) - 1;

  /* compute c1dt value to generate a duty cycle at Duty_Cnt for channel 1 and 1c */
  timer_psc = (uint16_t)(((uint32_t) (100-Duty_Cnt )* (timer_arr - 1)) / 100);
  /* tmr base configuration */
      tmr_repetition_counter_set(TMR15, Pluse_Num-1);
  tmr_base_init(TMR15, timer_arr, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR15, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR15, TMR_CLOCK_DIV1);

  /* channel1 configuration in output mode */
  tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);
  tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;
  tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;
  tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_output_struct.oc_idle_state = TRUE;
  tmr_output_channel_config(TMR15, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_output_struct);
  tmr_channel_value_set(TMR15, TMR_SELECT_CHANNEL_1, timer_psc);

  /* one cycle mode selection */
  tmr_one_cycle_mode_enable(TMR15, TRUE);

      /* ADVTMR output enable */
  tmr_output_enable(TMR15, TRUE);

  tmr_interrupt_enable(TMR15, TMR_OVF_INT, TRUE);

  /* tmr15 overflow interrupt nvic init */
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(TMR15_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
}

定时器15溢出中断：只用来产生一个全局标志位；
void TMR15_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
  if(tmr_flag_get(TMR15, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
  {
tmr_flag_clear(TMR15, TMR_OVF_FLAG);
Start_Flag = 1;
ISR_2ms_Cnt = 0;
// tmr_counter_enable(TMR15, FALSE);
LED_RED_OFF();
  }
}

定时器14溢出中断，0.2ms定时，10次中断(2ms)触发一次定时器15产生PWM:
void TMR14_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
  if(tmr_flag_get(TMR14, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
  {
tmr_flag_clear(TMR14, TMR_OVF_FLAG);
if(Start_Flag == 1)
{
   if(ISR_2ms_Cnt >= 10)
   {
      Start_Flag = 0;
      ISR_2ms_Cnt = 0;
      tmr_counter_enable(TMR15, TRUE);
      LED_RED_ON();
   }
   else
   {
      ISR_2ms_Cnt++;
   }
}
  }
}

产生的PWM波形，频率，占空比，脉冲个数都对，但是加了每隔2ms触发PWM,波形就是飘的，在示波器上波形就是不停移动的，不是在同一个点触发的；这个是什么问题，有啥寄存器没清？