STM32单片机的延时函数

只看该作者 · 2023-7-8 12:35

函数的延时有普通的方式：



//微秒级的延时

void delay_us(uint32_t delay_us)

{    

  volatile unsigned int num;

  volatile unsigned int t;

 

  

  for (num = 0; num < delay_us; num++)

  {

    t = 11;

    while (t != 0)

    {

      t--;

    }

  }

}

//毫秒级的延时

void delay_ms(uint16_t delay_ms)

{    

  volatile unsigned int num;

  for (num = 0; num < delay_ms; num++)

  {

    delay_us(1000);

  }

}

直接延时delay_ms（500）

只看该作者 · 2023-7-8 12:37

定时器延时

复制

#include "stm32f10x.h"   



volatile uint32_t ms_ticks = 0;



void SysTick_Init(void)

{

    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))

    {

        // 错误处理

        while (1);

    }

}



void SysTick_Handler(void)

{

    ms_ticks++;

}



void delay_ms(uint32_t ms)

{

    uint32_t start_ticks = ms_ticks;



    while ((ms_ticks - start_ticks) < ms);

}



int main(void)

{

    SysTick_Init();

    

    while(1)

    {

        LED1_ON();

        delay_ms(500);

        LED1_OFF();

        delay_ms(500);

    }

}