lsm303agr再H7平台上运行，调用MotionEC库，只要调用 MotionEC_Initialize就会出现hardfult

1万 · 2023-7-13 10:39

float ecompass_frq = 50；

MotionEC_Initialize(MEC_MCU_STM32,&ecompass_frq);

调用之前已经初始化过CRC，以及调整了堆栈即使加大到0x6000依然有问题。使用的MotionEC_CM7F_wc16_ot.a，IDE为IAR

CRC初始化

LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_CRC);

LL_CRC_SetInputDataReverseMode(CRC, LL_CRC_INDATA_REVERSE_NONE); LL_CRC_SetOutputDataReverseMode(CRC, LL_CRC_OUTDATA_REVERSE_NONE); LL_CRC_SetPolynomialCoef(CRC, LL_CRC_DEFAULT_CRC32_POLY); LL_CRC_SetPolynomialSize(CRC, LL_CRC_POLYLENGTH_32B); LL_CRC_SetInitialData(CRC, LL_CRC_DEFAULT_CRC_INITVALUE);

是还有什么需要配置和添加代码吗？请帮忙支持一下了，

2万 · 2023-7-13 11:23

请问，您使用的IAR版本是什么？可以尝试wc32的库

只看该作者 · 2023-9-15 21:27

可能就是不兼容导致的吧

只看该作者 · 2023-9-16 02:59

可能是初始化的顺序搞错了？

只看该作者 · 2023-9-16 05:15

你堆栈调这么大，不怕溢出啊？

只看该作者 · 2023-9-16 07:58

你用cubemx配置一下多好啊，还移植，多麻烦

只看该作者 · 2023-9-16 09:29

估计是你从F303弄过来的，导致驱动不一样吧

只看该作者 · 2023-9-16 12:02

建议还是用H7重新配置和初始化一下，估计能好使

只看该作者 · 2023-9-16 15:30

那你看看调用这个函数需要，调用其他的什么函数或者外设吗？

只看该作者 · 2023-9-16 18:02

你还是把堆栈调小点吧，总感觉会溢出，哈哈

只看该作者 · 2023-9-16 22:01

是不兼容吧

只看该作者 · 2023-9-16 23:33

你这个MotionEC库是干啥的？

只看该作者 · 2023-9-16 23:58

你要把CRC放后面初始化呢？主要这个MotionEC库没用过，不知道初始化流程，你看看手册或者找个FAE吧

只看该作者 · 2023-10-19 15:02

用H7重新配置和初始化一下吧