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PCA9685实现16路舵机驱动

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楼主: benjaminka
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21楼
saservice| | 2023-9-7 13:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
PCA9685的使用过程比较复杂，需要根据具体的应用场景进行配置和调试

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22楼
geraldbetty| | 2023-9-7 13:44 | 只看该作者
通过输出不同占空比的PWM脉冲信号来控制舵机的转动的角度。

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23楼
robincotton| | 2023-9-7 13:53 | 只看该作者
PCA9685芯片具有16个输出引脚，每个引脚可以驱动一个舵机。要控制不同舵机，可以通过改变输出引脚的电平来控制舵机的转动角度。

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24楼
lzmm| | 2023-9-7 14:02 | 只看该作者
PCA9685可以通过设置PWM频率来控制舵机的运动。根据舵机的规格和要求，选择适当的PWM频率。通常，舵机的标准PWM频率为50Hz。

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25楼
ccook11| | 2023-9-7 14:23 | 只看该作者
需要根据实际应用场景选择合适的输出电流。

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26楼
abotomson| | 2023-9-7 14:33 | 只看该作者
根据舵机的规格，设置舵机的控制范围。通常，舵机的控制范围为0.5ms到2.5ms。使用PCA9685的输出值以及相关映射函数来设置舵机的角度。

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27楼
hilahope| | 2023-9-7 14:46 | 只看该作者
更好地使用PCA9685实现16路舵机驱动。

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28楼
louliana| | 2023-9-7 14:50 | 只看该作者
为了保护舵机和PCA9685，建议在电源和信号连接之前先测试和确认电路正确性，并遵循舵机和PCA9685的规格和说明书

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29楼
youtome| | 2023-9-7 15:01 | 只看该作者
硬件可选地址引脚上没有内部上拉电阻，它们必须被拉高或拉低，地址字节的最后一位定义要执行的操作。

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30楼
dspmana| | 2023-9-7 15:05 | 只看该作者
使用I2C的16个不同的地址空间，以便通过2个引脚驱动16个舵机。

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31楼
primojones| | 2023-9-7 15:11 | 只看该作者
配置PCA9685引脚的功能。其中，OE（Output Enable）引脚用于启用或禁用所有舵机的输出，可以通过此引脚控制舵机的运动。

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32楼
ulystronglll| | 2023-9-7 15:18 | 只看该作者
要使用EXTCLK引脚，该位必须按以下顺序设置，在mode1中设置SLEEP位，这就关闭了内部振荡器，使芯片处于休眠状态；将逻辑1写入MODE1中的SLEEP和EXTCLK位，这样就转换完成了。

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33楼
lzbf| | 2023-9-7 15:25 | 只看该作者
波特率可以通过配置寄存器进行设置，需要根据实际应用场景选择合适的波特率。

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34楼
kkzz| | 2023-9-7 15:35 | 只看该作者
在使用PCA9685之前，需要进行初始化操作，包括时钟源选择、波特率设置、输出电流设置等。

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35楼
mmbs| | 2023-9-7 15:42 | 只看该作者
PCA9685使用I2C总线与主控制器通信。确保正确配置I2C通信参数，包括正确的时序、地址和通信速度等。

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36楼
qiufengsd| | 2023-9-7 15:48 | 只看该作者
需要注意电源电压和电流容量是否满足芯片的要求，否则可能导致芯片损坏。

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37楼
yeates333| | 2023-9-7 15:54 | 只看该作者
使用相应的主控制器（如Arduino）编写程序来初始化PCA9685并控制舵机运动。在程序中，您需要设置舵机的初始位置、移动速度和目标角度等。

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38楼
benjaminka|  楼主 | 2023-9-7 16:00 | 只看该作者
在设计中考虑到了舵机的功率需求。如果需要，您可以使用外部电源或稳压模块来提供适当的电源供应，并确保电源电流能够满足16个舵机的需求。

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39楼
ccook11| | 2023-9-7 16:09 | 只看该作者
检查舵机和PCA9685的连接是否正确，包括电源线、信号线、地线等。如果使用的是外部电机驱动器，需要确保电源线电压和电流是否符合要求。

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40楼
芯路例程| | 2023-9-8 15:00 | 只看该作者
在什么情况下可以使用16向舵机

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