用单片机控制SG90舵机

只看该作者 · 2023-7-24 12:41

SG90舵机比较常用的一款PWM控制的舵机，控制比较方便一个PWM就可以实现各个角度的旋转

只看该作者 · 2023-7-24 12:42

SG90舵机依靠PWM占空比进行角度调节0-180°，整体控制容易实现

只看该作者 · 2023-7-26 18:08

根据设的PWM周期和分辨率改变PWM信号的脉宽使舵机转动到所需的角度。

只看该作者 · 2023-7-26 18:57

舵机原理内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动

只看该作者 · 2023-7-26 19:31

SG90是一个模拟舵机，需要不断的给出信号才能到达指定的位置