凌鸥08x dsp协处理器模式注意事项

只看该作者 · 2023-7-21 18:00

应用上如果只用到DSP做协处理器做数**算时，应避免在多个中断中同时调用DSP进行计算，如果有这方面的需求，可以使用1个全局变量和1个局部变量做状态判断，计算被打断后重新计算即可。
参考配置及头文件见附件
参考配置入下

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 * 版权所有 (C)2015, LINKO SEMICONDUCTOR Co.ltd

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 * 文件名称： lks32mc08x_dsp.c

 * 文件标识：

 * 内容摘要： DSP协处理器模式驱动程序

 * 其它说明： 无

 * 当前版本： V 1.0

 * 作    者： YangZJ

 * 完成日期： 2022年3月10日

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 * 修改记录1：

 * 修改日期：2022年3月10日

 * 版 本 号：V 1.0

 * 修 改 人：YangZJ

 * 修改内容：创建

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#include "lks32mc08x.h"

#include "lks32mc08x_sys.h"

static volatile u8 dsp_**; // 标志位，用于判断程序是否被打断

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 函数名称：    s16 lks08x_dsp_sin(u16 val)

 功能描述：    使用08x的DSP计算正弦

 输入参数：    u16  val     角度0-65535对应0-360度

 返 回 值：    s16 result  计算结果Q15格式

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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s16 lks08x_dsp_sin(u16 val)

{

    s16 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        DSP_SC = BIT2 | BIT1;

        DSP_CORDIC_THETA = val;

        result = DSP_CORDIC_SIN;

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

/*******************************************************************************

 函数名称：    s16 lks08x_dsp_cos(u16 val)

 功能描述：    使用08x的DSP计算余弦

 输入参数：    u16  val    角度0-65535对应0-360度

 返 回 值：    s16  result 计算结果Q15格式

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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s16 lks08x_dsp_cos(u16 val)

{

    s16 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        DSP_SC = BIT2 | BIT1;

        DSP_CORDIC_THETA = val;

        result = DSP_CORDIC_COS;

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

/*******************************************************************************

 函数名称：    u16 lks08x_dsp_rms(s16 a,s16 b)

 功能描述：    使用08x的DSP计算均方根

 输入参数：    s16 a,b

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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u16 lks08x_dsp_rms(s16 a, s16 b)

{

    u16 c;

    u16 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        //先触发计算

        //在计算的过程中判断数据是否可能溢出

        a = (a > 0) ? a : -a;

        b = (b > 0) ? b : -b;

        c = a + b;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        if (c > 32767) // 当数据可能溢出的时候降低1位精度并重新开始计算

        {

            DSP_CORDIC_X = a >> 1;

            DSP_CORDIC_Y = b >> 1;

            result = (u16)DSP_CORDIC_MOD;

            result <<= 1;

        }

        else // 正常计算

        {

            DSP_CORDIC_X = a;

            DSP_CORDIC_Y = b;

            result = (u16)DSP_CORDIC_MOD;

        }

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

/*******************************************************************************

 函数名称：    u16 lks08x_dsp_arctan(s16 x,s16 y)

 功能描述：    使用08x的DSP计算反正切

 输入参数：    s16  x,y

 返 回 值：    计算结果 角度0-65535对应0-360度

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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u16 lks08x_dsp_arctan(s16 x, s16 y)

{

    u16 a;

    u8 i;

    u16 result = 0;

    u8 dsp_**_old;

    a = (x > 0) ? x : -x;

    a = (y > 0) ? a + y : a - y;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        for (i = 0; i < 16; i++)

        {

            if ((a & (0x8000 >> i)) != 0)

            {

                if (i == 0)

                {

                    // 08x的DSP在计算角度时必须保证(x*x+y*y)<32767

                    SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

                    DSP_CORDIC_X = x >> 1;

                    DSP_CORDIC_Y = y >> 1;

                }

                else

                {

                    // 08x的DSP在计算atan时为提高精度，应尽可能的放到X和Y的幅值

                    SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

                    DSP_CORDIC_X = x << (i - 1);

                    DSP_CORDIC_Y = y << (i - 1);

                }

                result = DSP_CORDIC_ARCTAN;

                break;

            }

        }

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

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 函数名称：    s32 lks08x_dsp_div(s32 a,s16 b)

 功能描述：    使用08x的DSP计算除法

 输入参数：    s32  a         被除数

               s16  b         除数

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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s32 lks08x_dsp_div(s32 a, s16 b)

{

    s32 c;

    s32 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        DSP_DID = a;

        DSP_DIS = b;

        if (b == (s16)0x8000)

        {

            c = -a - 1;

            result = (c >> 15) + 1;

        }

        else if (b == 0)

        {

            result = 0;

        }

        else

        {

            if (a != (s16)0x80000000)

            {

                result = DSP_QUO;

            }

            else

            {

                a >>= 1;

                DSP_DID = a;

                DSP_DIS = b;

                result = DSP_QUO << 1;

            }

        }

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

/*******************************************************************************

 函数名称：    s32 lks08x_dsp_mod(s32 a,s16 b)

 功能描述：    使用08x的DSP求模

 输入参数：    s32  a         被除数

               s16  b         除数

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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s32 lks08x_dsp_mod(s32 a, s16 b)

{

    s32 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        DSP_DID = a;

        DSP_DIS = b;

        if (b == 0)

        {

            result = a;

        }

        else

        {

            result = DSP_REM;

        }

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}

/*******************************************************************************

 函数名称：    u16 lks08x_dsp_sqrt(u32 val)

 功能描述：    使用08x的DSP开平凡

 输入参数：    u32 val 被开方数

 其它说明：

 修改日期      版本号          修改人            修改内容

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 2022.03.10    V1.0           YangZJ            创建

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u16 lks08x_dsp_sqrt(u32 val)

{

    u16 result;

    u8 dsp_**_old;

    do

    {

        dsp_**++;

        dsp_**_old = dsp_**;

        SYS_SoftResetModule(SYS_Module_DSP);

        DSP_RAD = val;

        result = DSP_SQRT;

    } while (dsp_**_old != dsp_**);

    return result;

}