|
8 传输层协议 这一章一开始就重申了TP层的意义之所在： - 使收发的数据帧所包含的字节总数，扩容到4095个字节。
- 不管发送或接收是成功或是出错，都需要上报给应用层。
8.4 网络层协议数据单元 N_PDU网络层协议数据单元（N_PDU，Network_Protocol Data Unit）包含N_AI，N_PCI，N_Data。即地址信息，协议控制信息和数据。 注：这里的N_PCI全称为Protocol Control Information。 网络层协议数据单元（N_PDU）有四种类型，即单帧（SF）、首帧（FF）、连续帧（CF）、流控制帧（FC），用于建立对等实体间的通信。 8.5 N_PCI网络层对于这四种类型的数据单元是通过协议控制信息（N_PCI，Protocol Control Information）进行区分的。每一个N_PDU都只有一个N_PCI。 也就是说，对于CAN诊断来说，我们完全可以通过识别每条CAN帧数据域的首个字节来确定它属于四种类型中的哪类。 N_PCI是TP层最为核心的信息，是TP层区别于其他CAN总线抽象协议的、最为显著的特征。 以下说明仅以乘用车常用的常规寻址举例。 对于TP层来说，我们可以把报文分为单帧和多帧，单帧只有一种N_PCI，即单帧；多帧有三种N_PCI，即首帧、流控制帧、连续帧。代码实现中，主要的工作其实就在多帧的处理和对超时错误（Timeout）的处理上。 0X 单帧（SF，Single Frame）：首个字节为0（4bit）+ Data Length(4bit)，控制信息占用1个字节 举例：Data 02 10 02 55 55 55 55 55，02表示接收方应知晓，这一个单帧只有2个有效字节。后续的字节是自动填充的无效字节。
单帧PCI通常仅占用1个字节，其他是数据，所以可以后面可以跟着最多7个字节的数据1X XX 首帧（FF，First Frame）：前两个字节为1（4bit）+ Data Length(12bit)，控制信息共占用2个字节。 举例：Data 10 14 2E F1 90 01 02 03，0x014表示，接收方应知晓，这一个多帧组合共有20个字节。 首帧可以携带一个多帧报文的头部6个字节数据3X 流控制帧（简称流控帧，FC，Flow Control）：前三个字节为3（4bit）+流状态（FS，4bit）+块大小（BS，8bit）+最小间隔时间（STmin，8bit），控制信息共占用三个字节。 举例：Data 30 00 14 AA AA AA AA AA，多帧发送方应知晓，这是一个流控帧，允许你方继续发送，CF数量无限制，上一个连续帧的确认接收（ACK）到新的连续帧开始发出的最小间隔时间为20ms。 Flow State 流状态：0为继续发送，Continue To Send（CTS），1为Wait（WT），2为Overflow（OVFLW）。 流控帧仅有3个字节的控制信息，无数据字节
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
