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怎样才能使STM32多定时器同时工作？

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楼主
powerantone|  楼主 | 2023-7-26 10:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时器单独可以工作，但同时开两个定时器的时候，有些消息就接受不到，只能等到程序中重开定时器才可以。任务如下：一个定时器定时20MS，触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲，20MS定时时间到，改变PWM脉冲的脉宽，可以正常工作。但如果开另外一个定时器，每10MS用来检测串口接受数据，如果接受到数据，然后就进行处理。现在是当两个定时器同时工作时，发送出的脉冲频率不对，中间有不定间隔的攒动，导致电机抖动。麻烦遇到的朋友分享下！

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沙发
香水城| | 2023-7-26 10:29 | 只看该作者
你这里似乎提到了3个定时器，一个定时器20ms的定时周期，定时触发另一个定时器发PWM波；

还有个定时器每10ms检测串口有无接收到数据，串口数据的接收使用中断不更好吗？你说发现有收到数据就处理，这个处理是在

主线程还是中断里进行的？ 可以考虑安排不同优先级保证前面2个定时器的定时触发任务不被耽搁或打断。

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板凳
鸡蛋鸭蛋荷包蛋| | 2023-7-26 11:56 | 只看该作者
你的问题，如果猜的不错的话，接收数据定时器的优先级在pwm改变脉宽的定时器之前，接收数据打断了脉宽改变，可以调整脉宽定时器的优先级尝试一下。

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地板
coody| | 2023-7-26 21:03 | 只看该作者
定时器都是相互独立的，各自初始化开起来就OK。

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5楼
田舍郎| | 2023-7-26 21:34 | 只看该作者
定时器优先级冲突的么

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6楼
玄德| | 2023-7-27 10:39 | 只看该作者

即使两个定时器启动不同步，即使中断有优先级，时间差又能有多少？
最多就是微秒级别。

电机驱动，串口通信，这些都是慢得不行的事情，能被几微秒、几毫秒影响到吗？

所以，问题不在这里。你的工作流程有问题，或者程序有 bug 。






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7楼
白马过平川| | 2023-8-12 22:10 | 只看该作者
定时器们也不冲突啊，你想杂用就咋用呗

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8楼
MessageRing| | 2023-8-12 23:23 | 只看该作者
都选中使能一下不就行了

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9楼
风凉| | 2023-8-12 23:46 | 只看该作者
只要不在定时器里做数据处理，就没啥问题

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10楼
西洲| | 2023-8-13 01:04 | 只看该作者
你可以参考官方或者原子他们的代码啊，例程里就有定时器的例程的

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11楼
捧一束彼岸花| | 2023-8-13 03:22 | 只看该作者
你可以做几个全局变量标记，然后定时的清理标记就行了

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12楼
故意相遇| | 2023-8-13 05:35 | 只看该作者
2个定时器，还中间有不定时的动作？这是为啥？

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13楼
春日负喧| | 2023-8-13 07:43 | 只看该作者
一般定时器之间也不会互相干扰的啊

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14楼
将爱藏于深海| | 2023-8-13 09:13 | 只看该作者
你这是不是有干扰影响的电机抖动啊

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15楼
失物招領| | 2023-8-13 11:24 | 只看该作者
建议还是不要在定时器里处理数据才行，不然定时器的计数是不准的

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16楼
月亮一键变蓝| | 2023-8-13 13:07 | 只看该作者
对啊，串口用串口中断多好啊

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17楼
在曼谷的春| | 2023-8-13 18:24 | 只看该作者
你这中断没用对，串口可以用串口中断，而且定时器按理来说，不会有影响才对

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18楼
Undshing| | 2023-8-14 23:58 | 只看该作者
直接开定时器就行，注意优先级就行了

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19楼
Bowclad| | 2023-8-15 23:54 | 只看该作者
定时器全部工作对程序不会影响的

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20楼
AloneKaven| | 2023-8-16 23:36 | 只看该作者
定时器又不冲突，直接开启就能用啊

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