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STM32外设系列—OLED

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、OLED简介
OLED是开发时常用的显示器件,这里介绍的是0.96寸的四针脚OLED,IIC控制。



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沙发
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:45 | 只看该作者
二、数据手册分析
2.1 供电电压
供电电压介绍

供电电压在3V~5V,用3.3V即可。

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板凳
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:50 | 只看该作者
2.2 引脚定义

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地板
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:50 | 只看该作者
2.3 原理图介绍
OLED原理图

I2C通信接口由从地址位DC、I2C总线数据信号SDA(输出SDAOUT/D2输出,SDAIN/D1输入)和I2C总线时钟信号SCL(D0)组成。数据信号和时钟信号都必须连接到上拉电阻器上。

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5
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:51 | 只看该作者
从属地址位(SA0)必须在通过I2C总线传输或接收任何信息之前,先识别该从属地址。设备将响应从地址,后面是从地址位(“SA0”位)和读/写选择位(“R/W#”,具有以下字节格式的位)



“SA0”位为从属地址提供了一个扩展位。可以选择“0111100”或“0111101”作为OLED的从属地址。D/C# pin作为SA0进行从属地址的选择”。“收发#”位用于确定I2c总线接口的操作模式。R/W#=1,它处于读取模式。R/W#=0,它处于写模式。

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6
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:51 | 只看该作者
2.4 数据手册程序
数据手册中会给出一些底层程序,可以通过这写程序快速的了解到如何使用。后面的程序设计中会详细介绍这部分,这里就不再做介绍了。

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7
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:55 | 只看该作者
三、IIC通信
3.1 什么是IIC
IIC(Inter-Integrated Circuit)其实是IICBus简称,中文是集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。IIC支持一主多从,主机通过寻址的方式呼叫从机,然后进行数据传输。

I2C串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。所有从设备的SDA和SLK都接到总线上。

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8
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:55 | 只看该作者
3.2 IIC通信协议
IIC协议中有两种帧,一种是地址帧,用来寻找从设备。一种是数据帧,用来作主从机之间的数据交互。IIC协议还规定了起始信号,终止信号和应答信号。


空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
起始信号
SCL为高电平期间,SDA信号线由高电平向低电平的变化表示起始信号
终止信号
SCL为高电平期间,SDA由低电平向高电平的变化表示终止信号

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9
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:56 | 只看该作者
起始信号和终止信号都是由主机发送的,起始信号产生之后,总线处于被占用的状态,在终止信号产生之后,总线就处于空闲状态。

当从机接收完一帧时,会发送一个应答信号。应答信号为低电平时,规定为有效应答(ACK,简称应答位),表示接收器已经成功地接受了该字节应答位为高电平时,规定为非应答信号(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

IIC通信协议有自己的数据格式,每一个字节必须保证是8bit长度。数据传送时,先传送最高位,每一个被传送的字节后面都必须跟随1bit的应答位(即每一帧数据一共有9bit)。

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10
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:56 | 只看该作者
3.3 IIC主从通信过程
3.3.1 写入数据
主设备往从设备写入数据需要有下面的过程

主设备发送一个起始信号(START)
主设备在数据线上广播从设备地址
确定数据传输方向(R/W)
等待从设备应答信号(ACK)
主设备发送数据到从设备,从设备接收到后,会返回给主设备一个应答信号,直到主设备发送完数据,或者从设备返回一个NACK信号,表示从设备不再接收数据
数据发送完毕,主设备发送终止信号(STOP)

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11
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:57 | 只看该作者
3.3.2 读取数据
主设备发送起始信号(START)
主设备在数据线上广播从设备地址
确定数据传输方向(R/W)
等待从设备应答信号(ACK)
从机向主机发送需要读取的数据
主设备每接收到一个字节数据,后面就会跟着向从设备发送一个应答信号
接收完最后一个数据后,主机会发送一个无效应答信号(NACK)
主设备发送终止信号,数据读取完毕

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12
rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:57 | 只看该作者
四、OLED程序设计
4.1 OLED初始化
OLED初始化包括两部分,一部分是初始化STM32的GPIO,另一部分是根据数据手册提供的程序初始化OLED。STM32F103ZET6提供了两个IIC接口

实际使用软件模拟IIC时,使用任意的GPIO即可,不必要使用上面规定的IIC引脚。这里只是使用了IIC1的引脚而已。

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:58 | 只看该作者
首先是数据手册提供的IIC相关函数
/*
*==============================================================================
*函数名称:IIC_delay
*函数功能:IIC延时
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:数据手册提供
*==============================================================================
*/
void IIC_delay (void)
{
        u8 t = 1;
        while (t--);
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:I2C_Start
*函数功能:IIC起始信号
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:数据手册提供
*==============================================================================
*/
void I2C_Start (void)
{
        OLED_SDA_Set();
        OLED_SCL_Set();
        IIC_delay();
        OLED_SDA_Clr();
        IIC_delay();
        OLED_SCL_Clr();
        IIC_delay();
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:I2C_Stop
*函数功能:IIC终止信号
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:数据手册提供
*==============================================================================
*/
void I2C_Stop (void)
{
        OLED_SDA_Clr();
        OLED_SCL_Set();
        IIC_delay();
        OLED_SDA_Set();
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:I2C_WaitAck
*函数功能:IIC等待应答
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:数据手册提供
*==============================================================================
*/
void I2C_WaitAck (void)
{
        OLED_SDA_Set();
        IIC_delay();
        OLED_SCL_Set();
        IIC_delay();
        OLED_SCL_Clr();
        IIC_delay();
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:Send_Byte
*函数功能:写入一个字节
*输入参数:dat:需要写入的数据
*返回值:无
*备  注:数据手册提供
*==============================================================================
*/
void Send_Byte (u8 dat)
{
        u8 i;

        for (i = 0;i < 8;i ++)
        {
                // 发送数据时,从高位依次写入
                if (dat & 0x80)
                {
                        OLED_SDA_Set();
                }
                else
                {
                        OLED_SDA_Clr();
                }
                IIC_delay();
                OLED_SCL_Set();
                IIC_delay();
                OLED_SCL_Clr();
               
                // dat左移1位
                dat <<= 1;
        }
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:OLED_WR_Byte
*函数功能:IIC发送一个字节数据
*输入参数:dat:要发送的数据;mode:0是指令,1是数据
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/
void OLED_WR_Byte (u8 dat,u8 mode)
{
        I2C_Start();
        Send_Byte(0x78);   // 寻址
        I2C_WaitAck();
       
        // 发送数据
        if (mode)
        {
                Send_Byte(0x40);
        }
        // 发送指令
        else
        {
                Send_Byte(0x00);
        }
        I2C_WaitAck();
        Send_Byte(dat);
        I2C_WaitAck();
        I2C_Stop();
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:Drv_Oled_Init
*函数功能:初始化OLED
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/
void Drv_Oled_Init (void)
{
        // 结构体定义
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        // 开启时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        // 初始化GPIO结构体
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   // 推挽式输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        // 全部拉高,IIC处于空闲状态
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);       
       
        // 根据数据手册提供的例程,初始化OLED
        delay_ms(200);   // 延时200ms
        OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
        OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
        OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
        OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
        OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
        OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
        OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
        OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
        OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
        OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
        OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
        OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
        OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
        OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
        OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
        OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
        OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
        OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
        OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
        OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//       
        OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:58 | 只看该作者
下面是相关宏定义
// SCL
#define OLED_SCL_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define OLED_SCL_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
// SDA
#define OLED_SDA_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
#define OLED_SDA_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

#define OLED_CMD   0   //写命令
#define OLED_DATA   1   //写数据

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:59 | 只看该作者
4.2 OLED控制函数编写
数据手册中提供了一些指令,在编写OLED控制函数时可以参考。



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rzjvv|  楼主 | 2023-7-29 15:59 | 只看该作者
4.2.1 OLED显示开/关程序
根据数据手册描述,发送指令“1010 111x0”,其中x0为0时,显示关闭,x0为1时,显示开启。因此,显示开关程序如下
/*
*==============================================================================
*函数名称:Med_Oled_Display_On
*函数功能:开启OLED显示
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/  
void Med_Oled_Display_On(void)
{
        OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);   // 设置充电泵启用/禁用
        OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);   // 设置(0x10)禁用
        OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);   // DISPLAY ON
}
/*
*==============================================================================
*函数名称:Med_Oled_Display_Off
*函数功能:关闭OLED显示
*输入参数:无
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/  
void OLED_Display_Off(void)
{
        OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);   // 设置充电泵启用/禁用
        OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);   // 设置高列地址
        OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);   // DISPLAY OFF
}       

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-30 00:52 | 只看该作者
4.2.2 OLED显示一组汉字程序
想要显示汉字,需要先创建字库。汉字取模使用PCtoLCD2002完美版,取模时的配置已经标注

// 汉字字模数据结构定义
struct Cn16CharTypeDef   // 汉字字模数据结构
{
        unsigned char Index[2];   // 汉字内码索引,一个汉字占两个字节       
        unsigned char Msk[32];   // 点阵码数据(16*16/8)
};

// 汉字取模要求
// 阴码,逆向,列行式,16X16
struct Cn16CharTypeDef const CnChar16x16[]=
{
"太",0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
0x80,0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x13,0x60,0x03,0x0C,0x10,0x20,0x40,0x80,0x80,0x00,/*"太",0*/

"陈",0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x08,0x88,0x68,0x18,0x0F,0xE8,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
0x00,0xFF,0x04,0x08,0x07,0x20,0x11,0x0D,0x41,0x81,0x7F,0x01,0x05,0x09,0x30,0x00,/*"陈",1*/

"抱",0x10,0x10,0x10,0xFF,0x90,0x20,0x10,0xEC,0x27,0x24,0x24,0xE4,0x04,0xFC,0x00,0x00,
0x02,0x42,0x81,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x42,0x42,0x4A,0x53,0x48,0x47,0x70,0x00,/*"抱",2*/

"不",0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x82,0x42,0xF2,0x0E,0x42,0x82,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,
0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x0C,0x00,0x00,/*"不",3*/

"动",0x40,0x44,0xC4,0x44,0x44,0x44,0x40,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
0x10,0x3C,0x13,0x10,0x14,0xB8,0x40,0x30,0x0E,0x01,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,/*"动",4*/

};

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-30 00:52 | 只看该作者
汉字显示函数如下

/*
*==============================================================================
*函数名称:Med_Oled_ShowCHinese16x16
*函数功能:显示一组16*16的汉字
*输入参数:x:横坐标;y:纵坐标(0~3);cn:要显示的汉字
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/
void Med_Oled_ShowCHinese16x16 (u8 x,u8 y,u8 *cn)
{                                  
        u8 i,num;
       
        while (*cn != '\0')
        {
                // 扫描字库
                // 这里的100,是字库所能容纳的汉字上限,可修改
                for (num = 0;num < 100;num ++)
                {
                        // 如果找到匹配的汉字
                        if ((CnChar16x16[num].Index[0]==*cn)
                                                 &&(CnChar16x16[num].Index[1]==*(cn+1)))
                        {
                                // 显示前16个点
                                Med_Oled_Set_Pos(x,y);       
                                for(i=0;i<16;i++)
                                {
                                        OLED_WR_Byte(CnChar16x16[num].Msk[i],OLED_DATA);
                                }
                                // 显示后16个点
                                Med_Oled_Set_Pos(x,y+1);       
                                for(i=16;i<32;i++)
                                {
                                        OLED_WR_Byte(CnChar16x16[num].Msk[i],OLED_DATA);
                                }
                        }
                }
                cn += 2;
                x += 16;   //若改字号,需要改
        }       
}

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-30 00:52 | 只看该作者
当需要显示汉字时,只需要写下面的程序,即可直接显示一组汉字

Med_Oled_ShowCHinese16x16(1,2,"太陈抱不动");   // 显示一组汉字

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rzjvv|  楼主 | 2023-7-30 00:53 | 只看该作者
4.2.3 OLED显示一串字符串
要显示字符串,也要有对应的字库,这里提供了8号和16号字库,就不再列出了。想要显示一串字符串,需要先编写显示字符函数
/*
*==============================================================================
*函数名称:Med_Oled_ShowChar
*函数功能:显示一个字符
*输入参数:x:横坐标;y:纵坐标;chr:要显示的字符串;Char_Size:大小(8/16)
*返回值:无
*备  注:无
*==============================================================================
*/
void Med_Oled_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{             
        u8 c=0,i=0;       
        c=chr-' ';//得到偏移后的值                       
        if(x > Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
        if(Char_Size ==16)
        {
                Med_Oled_Set_Pos(x,y);       
                for(i=0;i<8;i++)
                OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
                Med_Oled_Set_Pos(x,y+1);
                for(i=0;i<8;i++)
                OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
        }
        else
        {       
                Med_Oled_Set_Pos(x,y);
                for(i=0;i<6;i++)
                OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
        }
}

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