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[其他ST产品] STM32入门基础

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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:56 | 显示全部楼层
服务函数结束后清除标志位

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断挂起标志位
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:56 | 显示全部楼层
定时器

TIM（Timer）定时器

<1> 简介

· 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

· 16位计数器、预分频、自动重装寄存器的时基单元，在72M计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

· 不仅具备基本的定时器中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

· 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
4555764c617a33ce25.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:56 | 显示全部楼层
对72MHz计72个数就是1MHz，也就是1us的时间，计72000个数，那就是1KHz也就是1ms的时间

59.65s =65536 · 65536 · 1/72M/(中断频率倒数)，

· STM32的定时器支持级联的模式：一个定时器的输出当做另一个定时器的输入最大定时时间就是59.65s · 65536 · 65536

· STM32F103C8T6有TIM1/2/3/4四个定时器
9722064c617b4e89c9.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:56 | 显示全部楼层
基本定时器有三个重要的定时器，这三个我们称一起为时基单元
2810364c617c5bb21c.png
下面是我们常选择的基本定时器
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:57 | 显示全部楼层
这三个定时器连内部定时器，也就是ck_int

· 预分频器（PSC）：对输入的基准频率提前进行一个分频的操作
实际分频系数 = 预分频器的值 + 1，最大可以写65535即65536分频


· 计数器（CNT）：也是16位，值可以从0~65535，当计数器的值自增（自减）到目标值时，产生中断，完成定时


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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:57 | 显示全部楼层
自动重装寄存器（）：也是16位当计数值等于自动重装值时，就是计时的时间到了，就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时，计数值等于自动重装值的中断一般叫做“更新中断”，此更新中断就会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器上的更新中断就会得到CPU的响应了，对应的事件叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:57 | 显示全部楼层
我们在通用定时器内，不仅可选择内部时钟，也可以选择外部TIMX_ETR引脚上的外部时钟

基本结构
1190764c617f52c3be.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:57 | 显示全部楼层
定时器触发中断，我们可以选择RCC触发的内部时钟(定时器中断计数)，也可以选择ETR引脚提供的外部时钟模式2.

也可以选择触发输入当作外部时钟(模式1)，对应的为ETR外部时钟，ITRx其他1定时器，Tix输入捕获通道

编码器模式为编码器独有的模式
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
预分频器时序

5102264c6180829f2d.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
计数器技术频率 ： CK_CNT = CK_PSC / (PSC+1)

计数器时序
9351664c6181811437.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
· 计数器溢出频率 : CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

通过设置ARPE，就可以选择有无预装的情况
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
开启定时器步骤

第一步，RCC开启时钟
第二步，选择时基单元的时钟源
第三步，配置时基单元
第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
第六步，运行控制
第七步，使能计数器
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
输出比较说明

· OC——输出比较

· 输出比较可以通过CNT和CRR寄存器值的关系，来对输出电平进行 1， 0 ，翻转

· 每个通用定时器/高级都有4个输出比较通道
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
PWM

· 可通过一系列脉冲的宽度进行调制
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:58 | 显示全部楼层
5475664c618382dff2.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:59 | 显示全部楼层
输出比较模式
2955964c6184370eec.png
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:59 | 显示全部楼层
TIM库函数


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  1. // 恢复配置
    

  2. void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  3.  
    

  4. /********时基单元**********************
    

  5. // 时基单元的配置，第一个选择TIMX的某个定时器，第二个结构体，包含了配置时基单元的一些参数
    

  6. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
    

  7. ********************end***************/
    

  8.  
    

  9. void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  10. void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  11. void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  12. void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  13. void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
    

  14. void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
    

  15. void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct);
    

  16.  
    

  17. //结构体变量赋一个默认值
    

  18. void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
    

  19.  
    

  20. void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  21. void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
    

  22. void TIM_BDTRStructInit(TIM_BDTRInitTypeDef* TIM_BDTRInitStruct);
    

  23.  
    

  24. //使能计数器，对应图中运行控制(运行控制)
    

  25. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  26.  
    

  27.  
    

  28. void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  29.  
    

  30. //输出中断控制 使能中断输出信号，1.选择定时器 2.配置哪个中断输出， 3.状态为使能/失能
    

  31. void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
    

  32.  
    

  33. void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource);
    

  34. void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);
    

  35. void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);
    

  36.  
    

  37.  
    

  38. //下面四个对应时基单元的时钟选择部分
    

  39.  
    

  40. /****************时钟源选择********************
    

  41. //选择内部时钟，选择定时器即可
    

  42. void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  43. //选择ITRX其他定时器时钟，1.选择定时器 2.选择接入哪个其他定时器
    

  44. void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
    

  45. //选择TIX捕获通道的函数 2.选择具体引脚 3.输入极性与滤波器
    

  46. void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
    

  47.                                 uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
    

  48. //选择ETR通过外部时钟模式1输入时钟
    

  49. void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
    

  50. //选择ETR通过外部时钟模式2输入时钟
    

  51. void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
    

  52.                              uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);、
    

  53. //配置引脚预分频等等
    

  54. void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
    

  55. *****************end file**********************************************/
    

  56.  
    

  57.  
    

  58. //单独写入预分频值 3.写入模式
    

  59. void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
    

  60.  
    

  61.  
    

  62. void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
    

  63. void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
    

  64. void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
    

  65.                                 uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
    

  66. void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  67. void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  68. void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  69. void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  70. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  71. void TIM_SelectCOM(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  72. void TIM_SelectCCDMA(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  73. void TIM_CCPreloadControl(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  74. void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  75. void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  76. void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  77. void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  78. void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
    

  79. void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
    

  80. void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
    

  81. void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
    

  82. void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
    

  83. void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
    

  84. void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
    

  85. void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
    

  86. void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
    

  87. void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
    

  88. void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
    

  89. void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
    

  90. void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
    

  91. void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
    

  92. void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
    

  93. void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
    

  94. void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);
    

  95. void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);
    

  96. void TIM_UpdateDisableConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  97. void TIM_UpdateRequestConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_UpdateSource);
    

  98. void TIM_SelectHallSensor(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

  99. void TIM_SelectOnePulseMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OPMode);
    

  100. void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
    

  101. void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
    

  102. void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode);
    

  103.  
    

  104. //给计数器写入一个值函数
    

  105. void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
    

  106.  
    

  107. //给自动重装器写入一个值函数
    

  108. void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
    

  109. void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
    

  110. void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
    

  111. void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
    

  112. void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
    

  113. void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
    

  114. void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
    

  115. void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
    

  116. void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
    

  117. void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);
    

  118. uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  119. uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  120. uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  121. uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  122.  
    

  123. //获取当前计数器的值函数
    

  124. uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  125.  
    

  126. //获取当前预分频器的值函数
    

  127. uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
    

  128. FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
    

  129. void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
    

  130. ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
    

  131. void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
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 楼主| 为你转身 发表于 2023-7-30 15:59 | 显示全部楼层
定时器初始化示例：
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  1. void Timer_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2时钟
    

  4.         
    

  5. //因为如果不写默认的就是使用内部时钟，所以我们可以选择不写这个
    

  6.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟
    

  7.         
    

  8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义时基单元结构体
    

  9.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置不分频
    

  10.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数
    

  11.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装值
    

  12.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC不分频
    

  13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，高级定时器特有
    

  14.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//写入参数
    

  15.         
    

  16.         TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除更新标志位
    

  17.         TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//中断输出
    

  18.         
    

  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
    

  20.         
    

  21.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//NVIC结构体
    

  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器通道
    

  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    

  24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
    

  25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
    

  26.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数
    

  27.         
    

  28.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//开启定时器
    

  29. }
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周半梅 发表于 2023-12-29 08:19 | 显示全部楼层

共模电感的电感值可以用电桥来测量
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Pulitzer 发表于 2023-12-29 09:22 | 显示全部楼层

单层板不具有固定孔
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