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[其他] 【HC32L196PCTA测评】7.ADC+发现一个驱动文件错误+DAC测试

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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-8-8 19:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
HC32L196PCTA, 开发板, ADC, DAC
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-8-8 19:17 编辑

#申请原创# @21小跑堂  
7.ADC+发现一个驱动文件错误+DAC测试
7.1ADC测试
ADC(Analog to Digital Converter)模拟量转换为数字量，有些外设输出的是模拟量电压，这时就需要用ADC将模拟量转换为数字量来计算，在低功耗的设备中常用来检测电池电压，HC32L196内部集成了一个12位的ADC，30个输入通道，包括26路外部管脚输入、1路内部温度传感器电压、1路1/3电源电压、1路内建BGR1.2V电压、DAC内部输出
QQ截图20230808112627.png
使用ADC时还需要使能BGR控制寄存器
QQ截图20230808190339.png
先来测一下内置温度传感器，这个不需要外接其它设备测起来比较方便
初始化ADC模块

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  1. void adc_init()
    

  2. {
    

  3.     stc_adc_cfg_t              stcAdcCfg;
    

  4.     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
    

  5.     ///< 开启ADC/BGR外设时钟
    

  6.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
    

  7.     Bgr_BgrEnable();
    

  8.     Bgr_TempSensorEnable();
    

  9.     ///< ADC 初始化配置
    

  10.     stcAdcCfg.enAdcMode         = AdcSglMode;               ///<采样模式-单次
    

  11.     stcAdcCfg.enAdcClkDiv       = AdcMskClkDiv1;            ///<采样分频-1
    

  12.     stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk;     ///<采样周期数-12
    

  13.     stcAdcCfg.enAdcRefVolSel    = AdcMskRefVolSelInBgr2p5;  ///<参考电压选择-内部2.5V
    

  14.     stcAdcCfg.enAdcOpBuf        = AdcMskBufEnable;          ///<打开放大器
    

  15.     stcAdcCfg.enInRef           = AdcMskInRefEnable;        ///<内部参考电压使能-开
    

  16.     stcAdcCfg.enAdcAlign        = AdcAlignRight;            ///<转换结果对齐方式-右
    

  17.     Adc_Init(&stcAdcCfg);
    

  18.     ///< 配置单次采样通道
    

  19.     Adc_CfgSglChannel(AdcAiTsInput);
    

  20.     ///< 启动单次一直采样
    

  21.     Adc_SGL_Always_Start(); 
    

  22. }
然后就发现了一个驱动文件的错误：
写完后发现这里一直报错，已经包含了bgr.h
QQ截图20230808150944.png
查看bgr.h发现这里居然是CRC，而我工程里正好还包含了crc.h，修改为BGR后问题解决，打开HC32L19x_DDL_Rev1.2.0.zip压缩包内的原始文件也是CRC，1.1那个也是，希 望官方后续修复吧
QQ截图20230808142720.png
手册里有温度计算的方法
QQ截图20230808151044.png
在主循环里打印adc和温度

复制
  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3.     float TemF;
    

  4.     uint16_t adc_trim;
    

  5.     uint32_t adc_result;
    

  6.     xth_init();
    

  7.     //时钟分频设置
    

  8.     Sysctrl_SetHCLKDiv(SysctrlHclkDiv1);
    

  9.     Sysctrl_SetPCLKDiv(SysctrlPclkDiv1);
    

  10.     flash_init();
    

  11.     led_init();
    

  12.     key_init();
    

  13.     timer0_init();
    

  14.     uart0_io_init();
    

  15.     uart0_init();
    

  16.     adc_init();
    

  17.     adc_trim = *((unsigned short int *)0x00100C36);
    

  18.     while(1)
    

  19.     {
    

  20.         if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))
    

  21.         {
    

  22.             ///< 获取采样值
    

  23.             adc_result = Adc_GetSglResult();
    

  24.             TemF = 25 + 0.0795 * 2.5 * ( adc_result - adc_trim );
    

  25.             printf("ADC %04X% 校准值:%04X 温度：%0.1f℃",adc_result,adc_trim,TemF);
    

  26.             Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);
    

  27.         }
    

  28.         yuyy_delay_ms(1000);
    

  29.     }
    

  30. }
运行效果
QQ截图20230808152021.png
接下来测试一下外部输入，用这个游戏手柄的摇杆作为输入，选用PA00和PA01作为XY方向的输入
QQ截图20230808152722.png
参考电压选择AVDD，采样通道0和1，初始化IO和ADC模块

复制
  1. void adc_io_init()
    

  2. {
    

  3.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
    

  4.     Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin0);        //PA00 (AIN0)
    

  5.     Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin1);        //PA01 (AIN1)
    

  6. }
    

  7. void adc_init()
    

  8. {
    

  9.     stc_adc_cfg_t              stcAdcCfg;
    

  10.     stc_adc_sqr_cfg_t          stcAdcSqrCfg;
    

  11.     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
    

  12.     ///< 开启ADC/BGR外设时钟
    

  13.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
    

  14.     Bgr_BgrEnable();
    

  15.     ///< ADC 初始化配置
    

  16.     stcAdcCfg.enAdcMode         = AdcScanMode;              ///<采样模式-扫描
    

  17.     stcAdcCfg.enAdcClkDiv       = AdcMskClkDiv1;            ///<采样分频-1
    

  18.     stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle8Clk;      ///<采样周期数-8
    

  19.     stcAdcCfg.enAdcRefVolSel    = AdcMskRefVolSelAVDD;      ///<参考电压选择-AVDD
    

  20.     stcAdcCfg.enAdcOpBuf        = AdcMskBufDisable;         ///<打开放大器
    

  21.     stcAdcCfg.enInRef           = AdcMskInRefDisable;       ///<内部参考电压使能-关
    

  22.     stcAdcCfg.enAdcAlign        = AdcAlignRight;            ///<转换结果对齐方式-右
    

  23.     Adc_Init(&stcAdcCfg); 
    

  24.     
    

  25.     ///< 顺序扫描模式功能及通道配置
    

  26.     ///< 注意：扫描模式下，当配置转换次数为n时，转换通道的配置范围必须为[SQRCH(0)MUX,SQRCH(n-1)MUX]
    

  27.     stcAdcSqrCfg.bSqrDmaTrig = FALSE;
    

  28.     stcAdcSqrCfg.enResultAcc = AdcResultAccDisable;
    

  29.     stcAdcSqrCfg.u8SqrCnt    = 2;
    

  30.     Adc_SqrModeCfg(&stcAdcSqrCfg);
    


  31. 

  32.     Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH0MUX, AdcExInputCH0);
    

  33.     Adc_CfgSqrChannel(AdcSQRCH1MUX, AdcExInputCH1);
    

  34.     
    

  35.     ///< 启动顺序扫描采样
    

  36.     Adc_SQR_Start();
    

  37. }
在主循环中打印ADC值
复制
  1. int32_t main(void)
    

  2. {
    

  3.     uint32_t adcresult0;
    

  4.     uint32_t adcresult1;
    

  5.     xth_init();
    

  6.     //时钟分频设置
    

  7.     Sysctrl_SetHCLKDiv(SysctrlHclkDiv1);
    

  8.     Sysctrl_SetPCLKDiv(SysctrlPclkDiv1);
    

  9.     
    

  10.     flash_init();
    

  11.     led_init();
    

  12.     key_init();
    

  13.     uart0_io_init();
    

  14.     uart0_init();
    

  15.     adc_io_init();
    

  16.     adc_init();
    

  17.     while(1)
    

  18.     {
    

  19.         if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSqr))
    

  20.         {
    

  21.             Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSqr);
    

  22.             adcresult0   = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH0MUX);  //获取顺序扫描通道0
    

  23.             adcresult1   = Adc_GetSqrResult(AdcSQRCH1MUX);  //获取顺序扫描通道1
    

  24.             printf("adc0:%d     adc1:%d",adcresult0,adcresult1);
    

  25.             Adc_SQR_Start();
    

  26.         }
    

  27.         yuyy_delay_ms(200);
    

  28.     }
    

  29. }
摇动摇杆在串口工具上查看打印的ADC值的变化
QQ截图20230808185458.png
7.2DAC
DAC(Digital to Analog Converter)与ADC模数转换相反，是将数字量转换为模拟量输出，HC32L196内部集成了一个12位的单通道DAC，输出IO是PA04
QQ截图20230808191056.png
利用DAC输出一些波形，按键切换波形，初始化IO和DAC模块

复制
  1. void dac_io_init()
    

  2. {
    

  3.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);    // 使能GPIO模块的外设时钟
    

  4.     Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin4);       //PA04作为DAC的模拟输出
    

  5. }
    


  6. 

  7. void dac_init()
    

  8. {
    

  9.     stc_dac_cfg_t  dac_initstruct;
    

  10.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralDac, TRUE);     ///< 使能DAC模块的时钟
    

  11.     dac_initstruct.boff_t = DacBoffDisable;
    

  12.     dac_initstruct.ten_t  = DacTenDisable;
    

  13.     dac_initstruct.sref_t = DacVoltageAvcc;
    

  14.     dac_initstruct.wave_t = DacWaveDisable;      
    

  15.     dac_initstruct.mamp_t = DacMenp4095;
    

  16.     dac_initstruct.tsel_t = DacSwTriger;          ///< 软件触发方式
    

  17.     dac_initstruct.align  = DacRightAlign;        ///< 右对齐
    

  18.     dac_initstruct.dhr12  = 0;
    

  19.     Dac_Init(&dac_initstruct);
    

  20.     Dac_Cmd(TRUE);
    

  21. }
生成波形
复制
  1. void proc_dac_wave()
    

  2. {
    

  3.     uint8_t changed = 0;
    

  4.     switch(wavetype)
    

  5.     {
    

  6.         case 0:
    

  7.             if(wavestep > 0)
    

  8.                 wavestep -= 1;
    

  9.             else
    

  10.             {
    

  11.                 if(dacvalue == 0)
    

  12.                     dacvalue = 255;
    

  13.                 else
    

  14.                     dacvalue = 0;
    

  15.                 changed = 1;
    

  16.                 wavestep = 9;
    

  17.             }
    

  18.             break;
    

  19.         case 1:
    

  20.             dacvalue+=1;
    

  21.             changed = 1;
    

  22.             break;
    

  23.         case 2:
    

  24.             if(wavestep > 0)
    

  25.                 wavestep -= 1;
    

  26.             else
    

  27.             {
    

  28.                 wavestep = 10;
    

  29.                 dacvalue+=15;
    

  30.                 changed = 1;
    

  31.             }
    

  32.             break;
    

  33.         case 3:
    

  34.             if(wavestep < 255)
    

  35.             {
    

  36.                 dacvalue=wavestep;
    

  37.                 changed = 1;
    

  38.             }
    

  39.             else if(wavestep > 300 && wavestep < 556)
    

  40.             {
    

  41.                 dacvalue= 555 - wavestep;
    

  42.                 changed = 1;
    

  43.             }
    

  44.             if(wavestep < 600)
    

  45.                 wavestep++;
    

  46.             else 
    

  47.                 wavestep = 0;
    

  48.             break;
    

  49.         case 4:
    

  50.             if(wavestep < 90)
    

  51.             {
    

  52.                 dacvalue = sinvalues[wavestep];
    

  53.                 changed = 1;
    

  54.             }
    

  55.             else
    

  56.             {
    

  57.                 dacvalue = sinvalues[180 - wavestep];
    

  58.                 changed = 1;
    

  59.             }
    

  60.             if(wavestep < 179)
    

  61.                 wavestep++;
    

  62.             else 
    

  63.                 wavestep = 0;
    

  64.             break;
    

  65.         case 5:
    

  66.             if(wavestep < 90)
    

  67.             {
    

  68.                 dacvalue = 127 + (sinvalues[wavestep]/2);
    

  69.                 changed = 1;
    

  70.             }
    

  71.             else
    

  72.             {
    

  73.                 dacvalue = 128 - (sinvalues[180 - wavestep]/2);
    

  74.                 changed = 1;
    

  75.             }
    

  76.             if(wavestep < 179)
    

  77.                 wavestep++;
    

  78.             else 
    

  79.                 wavestep = 0;
    

  80.             break;
    

  81.         case 6:
    

  82.             if(wavestep < 90)
    

  83.             {
    

  84.                 dacvalue = 127 + (sinvalues[wavestep]/2);
    

  85.                 changed = 1;
    

  86.             }
    

  87.             else if(wavestep < 180)
    

  88.             {
    

  89.                 dacvalue = 127 + (sinvalues[180 - wavestep]/2);
    

  90.                 changed = 1;
    

  91.             }
    

  92.             else if(wavestep < 270)
    

  93.             {
    

  94.                 dacvalue = 128 - (sinvalues[wavestep - 180]/2);
    

  95.                 changed = 1;
    

  96.             }
    

  97.             else
    

  98.             {
    

  99.                 dacvalue = 128 - (sinvalues[360 - wavestep]/2);
    

  100.                 changed = 1;
    

  101.             }
    

  102.             if(wavestep < 359)
    

  103.                 wavestep++;
    

  104.             else 
    

  105.                 wavestep = 0;
    

  106.             break;
    

  107.         default:
    

  108.             break;
    

  109.     }
    

  110.     if(changed > 0)
    

  111.         Dac_SetChannelData(DacRightAlign,DacBit8,dacvalue);
    

  112. }
波形效果展示，不是示波器波形有点失真
QQ截图20230808183044.png QQ截图20230808183105.png QQ截图20230808183527.png QQ截图20230808183152.png QQ截图20230808183204.png QQ截图20230808183217.png QQ截图20230808183232.png

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tpgf 发表于 2024-2-5 14:55 | 显示全部楼层
一般这种低级错误 他们早就应该有勘误文件呀
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keaibukelian 发表于 2024-2-5 15:27 | 显示全部楼层
其实对于128来说 这个波形已经非常圆滑了
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chenjun89 发表于 2024-2-5 21:35 来自手机 | 显示全部楼层
这个波形还是可以的了
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renzheshengui 发表于 2024-2-6 08:31 | 显示全部楼层
楼主dac外部硬件是连接的什么呢？
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