#申请原创# SPI驱动墨水屏翻车！
在能接收串口数据后，就能开始调试代码了（虽然仿真，打断点也可以用，但是私以为不好用）下面打算使用SPI驱动墨水屏幕，做一个小项目。
项目简介
我想用墨水屏作一个电子的“备忘录”，因为墨水屏只有刷新才会消耗电源，一块电池就可以使用很久（因为我想要有一星期的备忘录，所以会有一个简单的“日历”，需要交互，所以要电池）。前期打算就用按键、编码器进行交互，后续想要改成类似Kindle的做法，在屏幕的上方加一个边框加上红外，来识别点击区域和手势！
一排排横纵交替的红外发射和接收，形成简单的阵列，手指放在哪个区域，对应区域的红外就回被拉高或拉低，这样就可以获得粗略的点击区域用于交互了。
PS：以上的做法只能得到粗略的坐标，不能识别到很精确的坐标，但是能用。而且市面上没有（就我看到的）在墨水屏上压合TP的，是不是压合TP会影响墨水屏？？
后续还想制作一个电脑上位机，通过usb直接给开发板发送数据，直接把想要显示的数据传递给开发板。
什么是墨水屏
墨水屏的显示材料是电子墨水，这些电子墨水呈胶囊结构，不同颜色的墨水附着在正、负电荷上，通电后，通过正负电压使带着不同颜色墨水的电荷相互吸引或排斥，改变电荷的排列，显示出文字和图片。
电子墨水是由**一颗颗微小的胶囊组成**，胶囊的大小约等同于人类头发的直径。每颗胶囊里装有黑白混合的多个液体粒子，**白色粒子带负电荷，黑色粒子带正电荷。**根据同性相斥、异性相吸的原理，只要在胶囊的两侧按需加上正负电荷，就能使黑白粒子按照一定的规则游动，从而显示白或者黑，组成各种文字和图案。
由于这些极其微小的胶囊粒子在电荷的影响下，如同液态般运作，所以被形象地称为电子“墨水”。
每个胶囊中含有很多粒子，如果再**混合加入青色（C）、洋红（M）、黄色（Y）等颜色的粒子**，就可以实现全色域的显示效果，也就是**彩色墨水屏**。
但是由于混入了不同颜色的墨水，彩色的墨水回存在白色 与 黑色的中间 或者 在白色 与 黑色的底部，所以会导致墨水屏白的不纯粹。
现在的墨水屏正在快速的发展，已经有快速刷新的彩色墨水屏了。
为什么用墨水屏
优点
1、零蓝光护眼；
2、阅读舒适：接近纸张印刷的显示效果；
3、省电节能、超低耗电
优点解释
1、墨水屏则是将周围的光（比如灯光或自然光）照到屏幕上，再反射进人的眼睛中，对人眼的刺激较小。所以大部分墨水屏会有 背光灯 功能。周围光线强的时候，你可以关掉背光灯；周围光线很暗的时候，你可以打开 背光灯 ，调到合适的亮度就能看见。
2、使用过墨水屏的人都知道，墨水屏幕和纸非常相似，长时间阅读眼睛不会像其他屏幕一样难受
3、墨水屏只有在刷新时才会消耗电力，而一旦刷新完成并保持显示状态，就不再消耗电力。维持显示状态不需要电力的原因是，刷新过程中墨水已经被控制到指定位置并形成了所需的图案，此后不再需要移动墨水，因此不再消耗电源。
缺点
1、高成本
2、刷新慢
3、寿命问题
初始化SPI
SPI硬件确认
通过查阅um3115-stm32h5-nucleo144这个文件可以看见，得知SPI的引脚
从上图可知先找到CN7排针，再找到D22-D25引脚，就是4线SPI的引脚了。
SPI引脚位置再开发板上的位置如图。
D22-D25对应的STM32的引脚具体引脚定义。
D22->PB5 -> SPI1_MOSI
D23->PB3 -> SPI1_MISO
D24->PG10-> SPI1_NSS
D25->PB4 -> SPI1_SCK
SPI1_NSS类似于片选CS信号，但是有所不同，所以我就随便选择了一个IO作为CS
Cubemx 配置
选择全双工的主机，并且配置位8bits 的数据位后，其余默认即可。
实验
生成工程后，CubeMX只是初始化了SPI1但是没有用于发送数据，所以我们需要添加一些代码由于测试是否测功初始化
如图，我在While 中不断的发送0XCF 0X66，接下来就接逻辑分析仪，确认数据是否正确！
直接调用SPI发送的数据如上图，虽然有数据但是和我写的不对啊，有很多数据不是我们填写的。
这时候要注意我们可以观察到CS脚一直保持着低电平，并且结合上文，我们没有使用NSS引脚，所以我们吧CS加上。
如图我们在发送数据前拉低CS ，发送完成后就拉高CS
可以看见我们发送的数据就和我们程序所写的一致了。
可能有人会问，为什么一定要接CS？
据我查到的文章，逻辑分析仪需要用CS来做一些判断。
PS:使用逻辑分析仪是要注意采样的速率，太低的速率会影响数据的正确性。CPOL 和 CPHA的配置不同同样也会导致数据不同。
SPI配置完成了。
初始化墨水屏
结合上文，我们明白控制墨水屏实际上就是控制电子墨水的上下移动，但是SPI没办法直接控制墨水的移动，所以墨水和SPI发送的数据直接有一个人，翻译并且指挥着墨水的移动，就是墨水屏幕的驱动IC，我们把图片、文字转化为驱动IC能看懂的代码，就可以控制屏幕了。和其他的屏幕一样第一步就是初始化屏幕了，下问就是相关的方法了。
我买的墨水屏，SES 2.6寸
结合规格书，可知这是一块分辨率为296X152 的 SPI接口三色墨水屏。
推荐电路
控制引脚相关定义
之前我只配置了SPI通讯的引脚，驱动墨水屏还需要其他引脚的配合。如下：
BS1 : 总线接口选择引脚 ，选择3/4线SPI
BUSY : 繁忙状态输出引脚
RES# : 复位信号输入脚， 低电平有效
D/C# : 数据/命令控制引脚
确认好引脚后确认初始化相关的参数，经查这块屏幕可以使用微雪2.13bc的初始化参数
EPD_2IN13BC_Reset();
EPD_2IN13BC_SendCommand(0x06); // BOOSTER_SOFT_START
EPD_2IN13BC_SendData(0x17);
EPD_2IN13BC_SendData(0x17);
EPD_2IN13BC_SendData(0x17);
EPD_2IN13BC_SendCommand(0x04); // POWER_ON
EPD_2IN13BC_ReadBusy();
EPD_2IN13BC_SendCommand(0x00); // PANEL_SETTING
EPD_2IN13BC_SendData(0x8F);
EPD_2IN13BC_SendCommand(0x50); // VCOM_AND_DATA_INTERVAL_SETTING
EPD_2IN13BC_SendData(0xF0);
EPD_2IN13BC_SendCommand(0x61); // RESOLUTION_SETTING
EPD_2IN13BC_SendData(EPD_2IN13BC_WIDTH); // width: 104
EPD_2IN13BC_SendData(EPD_2IN13BC_HEIGHT >> 8); // height: 212
EPD_2IN13BC_SendData(EPD_2IN13BC_HEIGHT & 0xFF);
所以我们可以愉快的接线测试了！！
硬件
由于最近没空花板子，所以在立创开源随便找了一驱动板
可以看见FPC座子都是反过焊接的！应为ses的墨水屏和通用的不一致，1脚对应着别人的24脚。
（这几个座子焊了我2个小时。当时手上只有无铅的焊锡，痛苦）
现在我把数据全部正确的发送了，但是屏幕没有任何反应，我怀疑是驱动板的问题，但是这是别人测试过的，物料也一一确认过、测量过。
本次的分享就到这里了，后续我会持续分享的！我不会放弃的！
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楼主
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