水温控制方法

// 初始化ADC

void adc_init() {

    ANSELA = 0x00; // ANSEL为0，禁止所有外部输入

    P0M1 = 0x00; // P0M1为0，将P0.0作为ADC输入

    P0M2 = 0x80; // P0M2为1，将P0.1作为ADC输入

    P0SEL = 0x00; // P0SEL为0，将P0.0和P0.1作为普通输入

    ADCON0 = 0x80; // ADCON0为1，启动ADC转换

    ADCON1 = 0x00; // ADCON1为0，设置ADC输入通道为0和1

    ADCON2 = 0x00; // ADCON2为0，设置ADC转换速率为100kHz

    TRISC = 0x00; // TRISC为0，将P0.0和P0.1作为普通输入

}



// 初始化PWM

void pwm_init() {

    T1CON = 0x00; // T1CON为0，关闭定时器1

    TMR1H = 0x00; // TMR1H为0，设置定时器1的高位为0

    TMR1L = 0x00; // TMR1L为0，设置定时器1的低位为0

    PR1 = 0x00; // PR1为0，设置定时器1的分频因子为1

    T1CON = 0x80; // T1CON为1，启动定时器1

    PWM1CON = 0x00; // PWM1CON为0，关闭PWM1

    PWM1CFG = 0x00; // PWM1CFG为0，设置PWM1占空比为0

    PWM1DMD = 0x00; // PWM1DMD为0，设置PWM1调制方式为正弦波

    PWM1RFL = 0x00; // PWM1RFL为0，设置PWM1调制倍率为1

    PWM1FMD = 0x00; // PWM1FMD为0，设置PWM1调制方式为正弦波

    PWM1FL = 0x00; // PWM1FL为0，设置PWM1调制倍率为1

}



// 初始化定时器

void timer_init() {

    TMOD = 0x01; // TMOD为1，设置定时器0为16位模式

    TH0 = 0x00; // TH0为0，设置定时器0的高位为0

    TL0 = 0x00; // TL0为0，设置定时器0的低位为0

    TR0 = 1; // TR0为1，启动定时器0

    ET0 = 1; // ET0为1，允许定时器0中断

    EX0 = 1; // EX0为1，允许定时器0中断

}

// 读取水温传感器的温度值，并将其转换为摄氏度

float read_temperature() {

    uint16_t adc_value = ADC0_RA; // 读取ADC采样值

    float temperature = (float)adc_value / 1024.0 * 100; // 转换为摄氏度

    return temperature;

}

// 控制水温

void control_water_temperature() {

    float temperature = read_temperature(); // 读取水温

    float target_temperature = get_target_temperature(); // 获取目标水温

    float error = target_temperature - temperature; // 计算误差

    float derivative = get_derivative(error); // 计算导数

    float integral = get_integral(error); // 计算积分

    float proportional_gain = get_proportional_gain(); // 获取比例增益

    float derivative_gain = get_derivative_gain(); // 获取导数增益

    float integral_gain = get_integral_gain(); // 获取积分增益

    float output = proportional_gain * error + derivative_gain * derivative + integral_gain * integral; // 计算输出

    // 根据输出控制水温

}

// 主函数

void main() {

    // 初始化单片机

    adc_init();

    pwm_init();

    timer_init();

    // 开始控制水温

    while (1) {

        control_water_temperature(); // 控制水温

        // 监测水温状态

        // ...

    }

}