stm32硬件I2C调试

只看该作者 · 2023-8-20 15:27

基于标准库StdPeriph_Lib_V3.6.0进行硬件I2C主机调试，通过对从机的寄存器进行读写操作，已通过测试

I2C初始化

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    //时钟配置

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;                                //复用开漏

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                              //输出速率随意

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

    

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;                                  //I2C模式

    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;                          //占空比

    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0;                                      //本机地址，主模式下无意义

    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;                                 //自动应答使能

    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;   //7位地址

    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;                                  //I2C频率100K~400K

    I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);

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I2C写寄存器

复制

        //发送开始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

        //发送从设备地址-写

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,DevAddress,I2C_Direction_Transmitter);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    //发送寄存器地址

    I2C_SendData(I2C1,D_MenAddress);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING));

    //重新发送开始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    //发送从设备地址-读

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,DevAddress,I2C_Direction_Receiver);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    //循环读取数据

    while(bufferSize)

    {

        bufferSize--;

        if(bufferSize == 0)

        {

                //关闭自动应答

            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);

        }

        

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

        *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

        pBuffer++;

    }

        //发送停止信号

    I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

    //重新打开自动应答

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

只看该作者 · 2023-8-20 15:27

I2C读寄存器

复制

        //发送开始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

        //发送从设备地址-写

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,DevAddress,I2C_Direction_Transmitter);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    //发送寄存器地址

    I2C_SendData(I2C1,D_MenAddress);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING));

    //重新发送开始信号

    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    //发送从设备地址-读

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,DevAddress,I2C_Direction_Receiver);

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    //循环读取数据

    while(bufferSize)

    {

        bufferSize--;

        if(bufferSize == 0)

        {

                //关闭自动应答

            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);

        }

        

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

        *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

        pBuffer++;

    }

        //发送停止信号

    I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

    //重新打开自动应答

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

需要注意6点

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

GPIO必须设置为开漏复用模式

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

测试时一直停在busy状态时检查是否开启I2C时钟，通信器件之间是否可靠连接，I2C是否有被强制拉低

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

读写寄存器时设置从机地址时I2C_Send7bitAddress最后一个参数区分读写

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

读寄存器之前需对寄存器先进行从机地址和寄存器地址写入

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

读寄存器最后一个字节时需关闭自动应答，发送停止信号后一定要重新打开

只看该作者 · 2023-8-20 15:28

可以添加一些返回值，如果(I2Cx->SR2 & 1<<1)提示I2C_Busy，进入发送或者接收后可以添加计时，超时返回I2C_Timeout

只看该作者 · 2024-2-21 07:27

不影响线路正常工作

只看该作者 · 2024-2-21 08:30

然而它的作用又可以分为阻抗匹配和减少信号边沿的陡峭程度两点

只看该作者 · 2024-2-21 10:26

变压器副边不对负载供电

只看该作者 · 2024-2-21 11:29

其定义为温度每升高1℃时电阻值发生变化的百分数

只看该作者 · 2024-2-21 13:25

最常见的是用它们来创建PCB独立模块，比如Wi-Fi、蓝牙或者核心板模块，

只看该作者 · 2024-2-21 14:28

让电子产品电路免受瞬态雷击浪涌与ESD静电的损害。

只看该作者 · 2024-2-21 15:31

固有的ESD钳位二极管。

只看该作者 · 2024-2-21 16:24

在完成测试后，需要分析测试结果并进行评估

只看该作者 · 2024-2-21 17:27

不打坏仪器内部

只看该作者 · 2024-2-21 18:30

具体采用灌封胶的种类的性能参数，主要看对电源模块的灌封用的胶的要求