如果你的程序在Keil5环境下调试时卡在printf语句上无法继续执行，以下是一些可能的解决方法：
检查TI寄存器：printf()函数在发送数据时，会用到TI（Terminal Icon）寄存器。如果这个寄存器没有被正确地置位，程序可能会卡在JNB TI，这条指令上无法继续执行。因此，在调用printf语句之前，需要先执行一句TI=1来设置TI寄存器。
检查调试连接：确保你的硬件设备和调试器连接正常。如果你使用的是串口调试，需要检查串口连接是否稳定；如果是JTAG调试，需要检查JTAG连接是否正确。
检查printf函数参数：确保printf函数的参数正确无误。printf函数可以接受格式化字符串和可变参数。如果提供的参数与格式化字符串不匹配，或者参数类型不正确，程序可能会卡在printf语句上。
检查程序逻辑：可能是你的程序逻辑存在问题，例如存在无限循环或者死锁等情况。可以通过插入断点、单步调试等方式来检查程序运行情况，找出问题所在。
检查Keil5环境设置：确认Keil5环境的设置是否正确。例如，你需要选择正确的目标芯片和调试器，同时也要检查编译器设置和链接脚本等是否正确。 |
