GD32F4移植STM32F4

只看该作者 · 2023-8-27 01:11

或者

/* Authorize the small information block programming */
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
__NOP();
__NOP();

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3.2 F4的Flash修改
由于我代码里对Flash的操作使用的是正点原子的驱动文件，并未使用ST官方库函数stm32f4xx_flash.c,尝试搜索key（ FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;）,并无匹配项，于是尝试搜索FLASH_KEY1，这时匹配到下面那个函数：

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//解锁STM32的FLASH

void STMFLASH_Unlock(void)

{

        FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;        //写入解锁序列.

        FLASH->KEYR=FLASH_KEY2; 

}

只看该作者 · 2023-8-27 01:12

于是便在其后面加了一个延时查询指令：while( ! (FLASH->CR & 0x200 ) );// Wait OPTWRE
但在后面的测试中，发现有较大概率会卡死在这个while循环中，于是只能采取加两个空延时的方式实现，具体是什么问题暂时还没有查出来。目前该函数改成以下这样：

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//解锁STM32的FLASH

void STMFLASH_Unlock(void)

{

        FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;        //写入解锁序列.

        FLASH->KEYR=FLASH_KEY2; 

        __NOP();

        __NOP();

//        while(!(FLASH->CR & 0x200));// Wait OPTWRE

}

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此外在F1的帖子里，提到GD的延时时间比ST的短，出于保险起见，我在flash的操作中也延长了其等待时间，其函数的等待因为是可以break循环而提前退出，所以我也不知道这部分代码是否起到作用，但是加上应该不会有问题。我是将STMFLASH_WaitDone这个函数的参数扩大为原来的2倍，修改的函数如下：

只看该作者 · 2023-8-27 01:12

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//擦除扇区

//sectoraddr:扇区地址,范围是:0~11.

//0~3,16K扇区;4,64K扇区;5~11,128K扇区.

//返回值:执行情况

u8 STMFLASH_EraseSector(u32 sectoraddr)

{

        u8 res=0;

        //res=STMFLASH_WaitDone(200000);//等待上次操作结束,最大2s

        res=STMFLASH_WaitDone(400000);//等待上次操作结束,最大2s

        if(res==0)

        { 

                FLASH->CR&=~(3<<8);        //清除PSIZE原来的设置

                FLASH->CR|=2<<8;        //设置为32bit宽,确保VCC=2.7~3.6V之间!!

                FLASH->CR&=~(0X1F<<3);//清除原来的设置

                FLASH->CR|=sectoraddr<<3;//设置要擦除的扇区 

                FLASH->CR|=1<<1;        //扇区擦除 

                FLASH->CR|=1<<16;        //开始擦除                  

                //res=STMFLASH_WaitDone(200000);//等待上次操作结束,最大2s

                res=STMFLASH_WaitDone(400000);//等待操作结束,最大2s  

                if(res!=1)                        //非忙

                {

                        FLASH->CR&=~(1<<1);//清除扇区擦除标志.

                }

        }

        return res;

}

//在FLASH指定地址写一个字

//faddr:指定地址(此地址必须为4的倍数!!)

//dat:要写入的数据

//返回值:0,写入成功

//    其他,写入失败

u8 STMFLASH_WriteWord(u32 faddr, u32 dat)

{

        u8 res;                     

        //res=STMFLASH_WaitDone(0xFF);

        res=STMFLASH_WaitDone(0X200);

        if(res==0)//OK

        {

                FLASH->CR&=~(3<<8);        //清除PSIZE原来的设置

                FLASH->CR|=2<<8;        //设置为32bit宽,确保VCC=2.7~3.6V之间!!

                 FLASH->CR|=1<<0;        //编程使能

                *(vu32*)faddr=dat;        //写入数据

                //res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);//等待操作完成,一个字编程,最多100us.

                res=STMFLASH_WaitDone(0X200);//等待操作完成,一个字编程,最多100us.//0xff

                if(res!=1)//操作成功

                {

                        FLASH->CR&=~(1<<0);//清除PG位.

                }

        } 

        return res;

}

只看该作者 · 2023-8-27 01:12

4.其他修改
本来我以为修改以上几点就可以完美兼容代码，可现实给我一个大大的教训，现在想来可能是GD的芯片代码要更加规范，所以如果移植出问题了，可能要在代码的规范上重视。
还有就是GD的MCU和ST的相比在连续串口发送的时候会多一个IDLE bit，但是在F1中，这个差异对于大多数程序并不影响执行，所以就没有重视这个问题。

只看该作者 · 2023-8-27 01:12

4.1 函数中的变量定义
在函数中的变量必须先定义，再进行其他操作，当我的芯片改为GD之后，keil编译一遍程序之后，出现了几个报错，百度了一下，发现就是有一个变量的声明在函数的中间，将其声明改到函数前面之后就正常了。

只看该作者 · 2023-8-27 01:12

4.2 串口发送
在串口发送数据时，要先发送再等待相应的标志位变化，如果先查询标志位那么程序就会一直在这个while循环中运行，直到我的看门狗将程序复位。

只看该作者 · 2023-8-27 01:13

比如，我修改前的串口3发送代码如下：

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/*-------------------------------------------------*/

/*函数名：串口3发送缓冲区中的数据                  */

/*参  数：data：数据                               */

/*返回值：无                                       */

/*-------------------------------------------------*/

void u3_TxData(unsigned char *data)

{

        int        i;        

        while((USART3->SR&0X40)==0);

        for(i = 1;i <= data[0];i ++){                        

                USART3->DR = data[i];

                while((USART3->SR&0X40)==0);        

        }

}

只看该作者 · 2023-8-27 01:13

修改之后为,就正常了。

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/*-------------------------------------------------*/

/*函数名：串口3发送缓冲区中的数据                  */

/*参  数：data：数据                               */

/*返回值：无                                       */

/*-------------------------------------------------*/

void u3_TxData(unsigned char *data)

{

        int        i;        

//        while((USART3->SR&0X40)==0);

        for(i = 1;i <= data[0];i ++){                        

//                USART3->DR = data[i];

//                while((USART3->SR&0X40)==0);        

                USART_SendData(USART3,data[i]);

    while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET );

        }

}

只看该作者 · 2023-8-27 01:13

4.3 中断服务函数中不能有printf
其实这个问题，是大部分做单片机开发的一个常识，这个是我之前在ST调试时留下的一条调试信息，只输出了一个数字，（因为我也知道中断中最好不能printf）,在ST中正常，后面程序就忘了删，就埋了一个雷，浪费了许多时间。
这也是我说GD的代码要规范的原因，可能他的容错性还是低于ST的，还有其他的例子，但是我一时想不起来了，只能把我记得的bug写出来，以后调试出现问题，要着重查查代码规范性。