stm32Hal库配置有人Lora模块初始化笔记 WH-L102 无线通讯模块

#ifndef USER_LORA_H

#define USER_LORA_H

#include "main.h"

#define MAX_TT_COUNT 240  //有人 的模块最大只支持240个字节同时发送，多了就会分包了 切记



typedef enum

{

        LORA1 = 0,

        LORA2,



}ModChoose;



typedef struct

{

        uint8_t ADDH;

        uint8_t ADDL;

        uint8_t CHANEL;

        uint8_t tt_buff[MAX_TT_COUNT];

}TT_buff;//数据包



void usrLoraAT_Init(void);

uint16_t bufferSizeCalc(uint8_t *buff,uint8_t size);

HAL_StatusTypeDef BT_LoraTransmit(ModChoose mod, uint16_t addres,uint8_t chanel, uint8_t *data,uint8_t length );



#endif

#include "user_lora.h"

#include "main.h"

#include "string.h"

#include "stdio.h"

#include "usart.h"





uint8_t AT_Buff[30];

uint8_t AT_LENGTH = 0;



//lora模块的AT指令初始化





void usrLoraAT_Init(void)

{

                        uint16_t temp = 0;

                        temp = 10;// 0-65535



                        HAL_GPIO_WritePin(MD11_GPIO_Port, MD11_Pin, GPIO_PIN_SET);

                        HAL_GPIO_WritePin(MD10_GPIO_Port, MD10_Pin, GPIO_PIN_RESET);

                        HAL_Delay(3500);

                        HAL_GPIO_WritePin(MD10_GPIO_Port, MD10_Pin, GPIO_PIN_SET);



                        HAL_Delay(3500);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"+++");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 3);//串口1

                        HAL_Delay(20);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"a");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 1);//串口1

                        HAL_Delay(20);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+WMODE=FP\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 13);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+PMODE=RUN\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 14);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+UART=115200,8,1,NONE,NFC\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 29);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+SPD=2\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 10);//串口1

                        HAL_Delay(900);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char *)AT_Buff,"AT+CH=%d\r\n",127);//初始化信道

                        AT_LENGTH = bufferSizeCalc((uint8_t *)&AT_Buff,sizeof(AT_Buff));

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff,AT_LENGTH);//串口1

                        AT_LENGTH = 0;

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+FEC=OFF\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 12);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+PWR=20\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 11);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+ADDR=%d\r\n",temp);//初始化ID

                        

                        AT_LENGTH = bufferSizeCalc((uint8_t *)&AT_Buff,sizeof(AT_Buff));

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, AT_LENGTH);//串口1

                        HAL_Delay(1200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

                        sprintf((char*)AT_Buff,"AT+Z\r\n");

                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&AT_Buff, 6);//串口1

                        HAL_Delay(200);

                        memset((uint8_t *)&AT_Buff,0,sizeof(AT_Buff));

}





//次函数用于计算AT指令的数据长度 方便串口能正确发送数据  

uint16_t bufferSizeCalc(uint8_t *buff,uint8_t size)

{

        uint8_t i;

        uint16_t length = 0;

        uint8_t temp;

        

        for(i = 0; i < size; i++)

        {

                temp = *buff;

                

                if(temp != 0x00)

                        length ++;

                else

                        break;

                buff ++;

        }

        

        return length;

}





//点对点定向传输



HAL_StatusTypeDef BT_LoraTransmit(ModChoose mod, uint16_t addres,uint8_t chanel, uint8_t *data,uint8_t length )

{

        memset((uint8_t *)&bt_buff,0,sizeof(bt_buff));

        

        bt_buff.ADDH = (uint8_t)(addres>>8);

        bt_buff.ADDL = (uint8_t)addres;

        bt_buff.CHANEL = chanel;

        memcpy((uint8_t *)&bt_buff.tt_buff,(uint8_t *)data,length);



        switch(mod)

        {

                case LORA1:  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&bt_buff, (length+3));

                        break;

                case LORA2: HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)&bt_buff, (length+3));//

                        break;

                default:

                        break;

        }

        return HAL_OK;

}

#include "user_lora.h"

#include "main.h"

#include "usart.h"





int main(void)

{

        

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_DMA_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  usrLoraAT_Init();

        

uint16_t address = 15;

uint8_t channel = 127;

uint8_t testarray[13]="hello world\r\n";



        while(1)

        {

                BT_LoraTransmit(LORA1 ,address,channel,(uint8_t *)&testarray,sizeof(testarray));

                HAL_Delay(2000);

        

        }

}