[其他ST产品] STM32 HAL库组成概述

typedef struct __UART_HandleTypeDef

{

  USART_TypeDef                 *Instance;        /*!< UART registers base address        */



  UART_InitTypeDef              Init;             /*!< UART communication parameters      */



  uint8_t                       *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Tx transfer Buffer */



  uint16_t                      TxXferSize;       /*!< UART Tx Transfer size              */



  __IO uint16_t                 TxXferCount;      /*!< UART Tx Transfer Counter           */



  uint8_t                       *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Rx transfer Buffer */



  uint16_t                      RxXferSize;       /*!< UART Rx Transfer size              */



  __IO uint16_t                 RxXferCount;      /*!< UART Rx Transfer Counter           */



  __IO HAL_UART_RxTypeTypeDef ReceptionType;      /*!< Type of ongoing reception          */



  DMA_HandleTypeDef             *hdmatx;          /*!< UART Tx DMA Handle parameters      */



  DMA_HandleTypeDef             *hdmarx;          /*!< UART Rx DMA Handle parameters      */



  HAL_LockTypeDef               Lock;             /*!< Locking object                     */



  __IO HAL_UART_StateTypeDef    gState;           /*!< UART state information related to global Handle management

                                                       and also related to Tx operations.

                                                       This parameter can be a value of [url=home.php?mod=space&uid=144993]@ref[/url] HAL_UART_StateTypeDef */



  __IO HAL_UART_StateTypeDef    RxState;          /*!< UART state information related to Rx operations.

                                                       This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */



  __IO uint32_t                 ErrorCode;        /*!< UART Error code                    */

void MX_USART2_UART_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */



  /* USER CODE END USART2_Init 0 */



  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */



  /* USER CODE END USART2_Init 1 */

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */



  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)

{



  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(uartHandle->Instance==USART1)

  {

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */



  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */

    /* USART1 clock enable */

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();         //USART 1的时钟使能



    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration

    PB6     ------> USART1_TX

    PB7     ------> USART1_RX

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;       //USART1的引脚分配

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();



  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */



  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

  }

  else if(uartHandle->Instance==USART2)

  {

  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */



  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */

    /* USART2 clock enable */

    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();



    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /**USART2 GPIO Configuration

    PA2     ------> USART2_TX

    PA3     ------> USART2_RX

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    /* USART2 DMA Init */

    /* USART2_RX Init */

    hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;            // USART2 DMA初始化

    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

    hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)

    {

      Error_Handler();

    }



    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart2_rx);



    /* USART2 interrupt Init */

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */



  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */

  }

}