GD32F350G DMA连续接收数据出现错误

只看该作者 · 2023-8-30 09:07

我配置好DMA接收usart0数据后，在收到soc的命令后进行循环接收串口数据，一开始数据都是对的，收了几十帧数据后收到的数据就不对了。。
中断触发时usart0_rx.rx_idle会被置1，接收函数大致如下
while (1) {
if(usart0_rx.rx_idle == 1){
usart0_rx.rx_idle = 0;
memcpy(rev_data, usart0_rx.data, USART_RX_SIZE);//这里先保存一下数据

for(i=0;i<usart0_rx.save_index;i++){
// printf("0x%x, ",rev_data[i]);
recv_char = rev_data[i];
         switch(test) {
      case FRAME_HEAD0: {
      if (HEAD0 == recv_char) {
test = FRAME_HEAD1;
      } else {
   printf("<%s : %d> ... %d\r\n", __func__, __LINE__, test);
      }
         } break;
         case FRAME_HEAD1: {
      if (HEAD1 == recv_char) {
   test = FRAME_DATA_LEN;
      } else {
      printf("<%s : %d> ... %d\r\n", __func__, __LINE__, test);
      test = FRAME_HEAD0;
      }
         } break;
                              ......

只看该作者 · 2023-8-30 16:26

有没有人知道是什么原因造成的

只看该作者 · 2023-8-30 17:08

DMA配置发出来啊

只看该作者 · 2023-8-30 17:09

在进行串口数据转移时要关闭DMA，转移完成后再打开

只看该作者 · 2023-8-30 17:21

DMA配置：
void dma_config(void)
{
dma_parameter_struct dma_init_struct;

//nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);

rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);

/* deinitialize DMA channel2 (USART0 rx) */
dma_deinit(DMA_CH2);
dma_struct_para_init(&dma_init_struct);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)usart0_rx.data;
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.number = 256;
dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&USART_RDATA(USART0);
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_init(DMA_CH2, &dma_init_struct);
/* configure DMA mode */
dma_circulation_disable(DMA_CH2);
/* enable DMA channel2 */
dma_channel_enable(DMA_CH2);
}

void usart0_gpio_config(void)
{
/* enable COM GPIO clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_0, GPIO_PIN_6);

/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_0, GPIO_PIN_7);

/* configure USART Tx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_6);

/* configure USART Rx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_7);
}

void usart0_config(void)
{
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

/* USART configure */
usart_deinit(USART0);
usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
usart_enable(USART0);
}

void uart_init(void)
{
nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);
dma_config();
usart0_gpio_config();
usart0_config();

usart1_gpio_config();
usart1_config();

while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_IDLE));
usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_IDLE);
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_IDLE);
usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);

printf("version: %s\r\n",VERSION);
printf("uart_init over\r\n");

}

只看该作者 · 2023-8-30 17:31

本帖最后由 IFELSERETURN 于 2023-8-30 17:34 编辑

中断设置如下：
void USART0_IRQHandler(void)
{
   if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
      /* clear IDLE flag */
      usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);

      /* number of data received */
      usart0_rx.save_index = 256 - (dma_transfer_number_get(DMA_CH2));
      usart0_rx.rx_idle = 1;

      /* disable DMA and reconfigure */
      dma_channel_disable(DMA_CH2);
      dma_transfer_number_config(DMA_CH2, 256);
      dma_channel_enable(DMA_CH2);
}
}

只看该作者 · 2023-8-30 17:35

qintian0303 发表于 2023-8-30 17:09
在进行串口数据转移时要关闭DMA，转移完成后再打开

中断来的时候有关闭再打开

只看该作者 · 2023-8-31 08:55

你的usart0_rx.data是DMA接收数组，可是你备份是在while进行的，备份应该在中断中关闭情况下进行，如果你在打开后没有备份完，这个时候来新数据了，你的usart0_rx.data就可能被更改了

2万 · 2023-8-31 21:13

几十帧后不对的？

只看该作者 · 2023-9-1 09:56

qintian0303 发表于 2023-8-31 08:55
你的usart0_rx.data是DMA接收数组，可是你备份是在while进行的，备份应该在中断中关闭情况下进行，如果你在 ...

我在中断接收到数据信号的时候关了usart0中断，在while循环处理完数据后在我向主控发送ack信号时再打开，还是出现数据不对的情况
void USART0_IRQHandler(void)
{
      if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
      /* clear IDLE flag */
      usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);

      /* number of data received */
      usart0_rx.save_index = 256 - (dma_transfer_number_get(DMA_CH2));
      usart0_rx.rx_idle = 1;
//             printf("USART0_IRQHandler USART_INT_FLAG_RBNE: %d\r\n",usart0_rx.save_index);

      /* disable DMA and reconfigure */
      dma_channel_disable(DMA_CH2);
      dma_transfer_number_config(DMA_CH2, 256);
      dma_channel_enable(DMA_CH2);

      usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_IDLE);
}
}

只看该作者 · 2023-9-1 10:53

zhuww 发表于 2023-8-31 21:13
几十帧后不对的？

不是卡死，是突然有一帧数据大小变成64的，按道理应该全部都是136的大小，我看了soc发送的数据是136的大小没错，但是mcu却显示为64

只看该作者 · 2023-9-1 11:10

接收错误应该就是这个SOC给mcu发送136大小的数据，DMA有时候却读到大小为64的数据，这是什么原因引起的呢

只看该作者 · 2023-9-1 14:52

爸爸们今天都不在线了吗

只看该作者 · 2023-9-2 09:02

IFELSERETURN 发表于 2023-9-1 09:56
我在中断接收到数据信号的时候关了usart0中断，在while循环处理完数据后在我向主控发送ack信号时再打开， ...

你不是用的DMA吗，关闭中断不影响DMA传输

只看该作者 · 2023-9-4 10:37

qintian0303 发表于 2023-9-2 09:02
你不是用的DMA吗，关闭中断不影响DMA传输

主控这边向我发了137字节数据，mcu偶尔出现只收到了64个字节的数据

只看该作者 · 2023-9-27 22:40

IFELSERETURN 发表于 2023-9-4 10:37
主控这边向我发了137字节数据，mcu偶尔出现只收到了64个字节的数据

是不是缓冲区设置的问题

GD32F350G DMA连续接收数据出现错误

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