1.看门狗的介绍
APM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗。独立看门狗实质上的解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，简单点来说，就是倒计时到0之前，重新刷新一下，就不会产生复位。。
2.看门狗的详细介绍
独立看门狗是由一个八位预分频器 IWDT_PSC、12 位递减计数器、12 位重装载寄存器 IWDT_CNTRLD、键寄存器 IWDT_KEY 和状态寄存器 IWDT_STS 组成，独立看门狗有独立的时钟源，即使是在主时钟失效的情况下，它仍然有效。独立看门狗适用于需要独立的环境但对精确度要求不高的场所。
（1）八位预分频器 IWDT_PSC，递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDT_PSC 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]。
（2）计数器重装载寄存器，独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0 时，会产生一个复位信号，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号。
（3）关键字寄存器（IWDT_KEY），键寄存器 IWDT_KEY 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
写入 0x5555 表示允许访问 IWDT_PSC 和 IWDT_CNTRLD 寄存器；软件写入 0xAAAA 表示执行重装载计数器，需要一定的间隔写入，防止看门狗复位。写入 0xCCCC，启动看门狗（硬件看门狗不受此命令字限制）。
（4）看门狗超时时间(40kHz的输入时钟(LSI))，这些时间是按照40kHz时钟给出。实际上，MCU内部的RC频率会在30kHz到60kHz之间变化。预分频寄存器（IWDT_PSC）= 256，计数器重装载寄存器（IWDT_CNTRLD）= 0XFFF,此时最长时间26214.4ms.
3.代码详解
关于APM32F103的看门狗代码，可以在官网下载最新的SDK进行学习研究。
IWDT_EnableWriteAccess();
IWDT_ConfigDivider(IWDT_DIVIDER_32);
IWDT_ConfigReload(300);
IWDT_Enable();
while(1)
{
IWDT_Refresh();
} |
楼主
标题置顶
标题高亮
