发新帖本帖赏金 80.00元(功能说明)我要提问
返回列表
打印
[RISC-V MCU 应用开发]

EC11编码器高效驱动方法

[复制链接]
楼主: gaoyang9992006
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
楼主
medety| | 2023-10-18 21:24 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览
好东西,感谢分享~

使用特权

评论回复
沙发
medety| | 2023-10-18 21:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 medety 于 2023-10-18 21:45 编辑
gaoyang9992006 发表于 2023-9-6 14:28
找吧,我买的2块钱包邮的,刚开始用网上流传的几种方式驱动发现在旋转一圈后,有超过一半的位置存在多帧 ...
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
找吧,我买的2块钱包邮的,刚开始用网上流传的几种方式驱动发现在旋转一圈后,有超过一半的位置存在多帧或缺帧问题。都不能很好的排除抖动干扰的影响。我这个方式完美的解决了那个问题。比如中断1和中断2,因为抖动它不是出现重复的121212,而是出现重复的1111122222类似这种噪声干扰。

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

楼主,没有懂你说的这句话意思。
抖动不就是高低起伏的杂波么?
上升一下又下降一下,再上升,再下降,这种反反复复的尖刺么?
我的理解就是就是上升沿,下降沿,上升沿,下降沿,也就是121212。

更不懂了

使用特权

评论回复
板凳
medety| | 2023-10-18 22:14 | 显示全部楼层
gaoyang9992006 发表于 2023-10-18 22:06
你说的这个是物理情况,不是中断触发情况。中断触发情况那可能是111122222 ...

意思是反反复复进入到一个中断?
同时触发同一个中断?
这个是啥中断一样的?

我的理解就是上下,上下121212

使用特权

评论回复
地板
medety| | 2023-10-18 22:24 | 显示全部楼层
gaoyang9992006 发表于 2023-10-18 22:18
刚开始我也这么理解的,但现实不这样。所以你可以对比一下,如果按照你说的那样,我这个方法也会导致按一 ...

大佬,真的不懂你的这个"11111112222222222"是什么 意思。
看不懂这个11111122222222,也没有理解这个11111111222222222.

麻烦指导一下

使用特权

评论回复
5
medety| | 2023-10-20 14:49 | 显示全部楼层
gaoyang9992006 发表于 2023-10-19 09:06
那就0000001111111
如果不懂,我也不便多说,如果我解释了这个问题的根源,你就会又有新的问题,我还是在 ...

没有理解楼主的这个AAAAAAAAAABBBBBBBBBBBB
啥意思。

使用特权

评论回复
6
medety| | 2023-10-24 08:34 | 显示全部楼层
gaoyang9992006 发表于 2023-10-20 17:50
A:下降沿触发中断
B:上升沿触发中断

抖动不是反反复复的么?

升上去了,就自然会坠落下来把??
意思是抖动是跟上楼梯台阶一样的方式?  而不是蹦极一样的,跳起来,掉下去,跳起来掉下去?

使用特权

评论回复
7
medety| | 2023-10-26 13:57 | 显示全部楼层
楼主,想了2天,现在明白了。

说简单一点,就是有2条线,A和B.
就是记录A跳变沿关注另B的情况,记为1;
等待下个相反的跳变沿的时候,这个状态判断,顺时针还是逆时针。

使用特权

评论回复
发新帖 本帖赏金 80.00元(功能说明)我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则