关于VL53L0X TOF测距传感器的报错问题

只看该作者 · 2023-9-6 15:48

使用的主控为ch32，代码是从STM32移植过来的，但是会出现一些报错：

①-6的报错，Range Error，错误的API编程，或者是在偏移校验的时候没有目标，或者是IIC的通信有问题(需要什么目标啊？我看的资料上都没说需要目标呀)

不过我还是在传感器前面加了一张纸，然后就变成了有时候会报错。

②-7的报错，设备功能故障，或者IIC通信有问题。(这个我就更不知道怎么解释以及解决了)

求大佬帮忙看看！救救我！

补充：需求相当于是：

寄存器0x13：VL53LOX REG RESULT INTERRUPT STATUS需要中间两位为低，因为要跟0x18&一下。

寄存器0x14：VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 的低位需要为高，因为要跟0x01&一下。

在执行什么操作之后，会得到这样的结果呢？

只看该作者 · 2023-9-7 22:48

这个模块精度怎么样啊

只看该作者 · 2023-9-17 14:14

CH32是谁家的？沁恒吗？

只看该作者 · 2023-9-17 16:20

你用ST的时候程序没有问题？

只看该作者 · 2023-9-17 20:15

话说，沁恒的单片机不是说可以完全支持ST的了么

只看该作者 · 2023-9-17 21:32

移植过程中出问题了吧

只看该作者 · 2023-9-17 22:55

不如建议使用极海或者其他可以完全兼容ST的单片机了呢，价格还可以

只看该作者 · 2023-9-18 02:20

你要是指针或者时序出错，确实会这样的

只看该作者 · 2023-9-18 05:30

如果要是I2C的时序错了，那不就读不到数据了么，报错干啥

只看该作者 · 2023-9-18 09:18

是不是你的I2C地址没输入正确啊

只看该作者 · 2023-9-18 12:12

建议还是好好整理一下时序才行

只看该作者 · 2023-9-18 15:15

我觉得你可以用逻辑分析仪抓一下数据的

只看该作者 · 2023-9-18 18:18

执行之后有啥结果？你试试不就知道了么

只看该作者 · 2023-9-18 23:39

夜阑风雨发表于 2023-9-17 14:14
CH32是谁家的？沁恒吗？

是的，mcu他家riscv的比较多点

只看该作者 · 2023-10-19 10:32

是不是指针或者时序出错了