MSPM0L1306小练输入捕获，翻转LED

1万 · 2023-9-8 22:22

本帖最后由 xyz549040622 于 2023-9-8 23:21 编辑

程序设计：用户按键触发LED的亮灭，按下按键的时候，LED点亮，按键弹起的时候，LED熄灭，采用中断方式进行捕获。
根据原理图得知，用户LED1-PA0，按键S2-PA14。

根据上面原理图可以得出逻辑，挡S2低电平的时候，LED1点亮，S2悬空的时候，LED1熄灭，采用中断方式触发。
因此，我们可以配置PA0为输出，默认输出高电平，熄灭LED，不使能中断。配置PA14为输入，内部弱上拉，使能中断，双向触发，既上升沿和下降沿都可以触发中断。
使用syscfg配置。软件的配置如下：

我们看看IO的初始化代码，很明显的对IO的中断进行了初始化，并使能了PA14的中断。

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SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_GPIO_init(void)

{



    DL_GPIO_initDigitalOutput(GPIO_LEDS_USER_LED_1_IOMUX);



    DL_GPIO_initDigitalInputFeatures(GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_IOMUX,

                 DL_GPIO_INVERSION_DISABLE, DL_GPIO_RESISTOR_PULL_UP,

                 DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE, DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);



    DL_GPIO_setPins(GPIOA, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

    DL_GPIO_enableOutput(GPIOA, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

    DL_GPIO_setLowerPinsPolarity(GPIOA, DL_GPIO_PIN_14_EDGE_RISE_FALL);

    DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIOA, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN);

    DL_GPIO_enableInterrupt(GPIOA, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN);



}

然后就是在NVIC中断控制器中启用特定于设备的中断。

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NVIC_EnableIRQ(GPIO_SWITCHES_INT_IRQN);

这里虽然使能的是GPIOA_INT_IRQn，但其实占用的是17号异常，INT_GROUP1，所以中断函数需要在INT_GROUP1里面编辑的

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typedef enum IRQn

{

  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /* 2  Non Maskable Interrupt */

  HardFault_IRQn              = -13,    /* 3  Hard Fault Interrupt */

  SVCall_IRQn                 = -5,     /* 11 SV Call Interrupt */

  PendSV_IRQn                 = -2,     /* 14 Pend SV Interrupt */

  SysTick_IRQn                = -1,     /* 15 System Tick Interrupt */

  FLASHCTL_INT_IRQn           = 0,      /* 16 FLASHCTL_INT Interrupt */

  WWDT0_INT_IRQn              = 0,      /* 16 WWDT0_INT Interrupt */

  DEBUGSS_INT_IRQn            = 0,      /* 16 DEBUGSS_INT Interrupt */

  SYSCTL_INT_IRQn             = 0,      /* 16 SYSCTL_INT Interrupt */

  GPIOA_INT_IRQn              = 1,      /* 17 GPIOA_INT Interrupt */

  COMP0_INT_IRQn              = 1,      /* 17 COMP0_INT Interrupt */

  TIMG1_INT_IRQn              = 2,      /* 18 TIMG1_INT Interrupt */

  ADC0_INT_IRQn               = 4,      /* 19 ADC0_INT Interrupt */

  SPI0_INT_IRQn               = 9,      /* 25 SPI0_INT Interrupt */

  UART1_INT_IRQn              = 13,     /* 29 UART1_INT Interrupt */

  UART0_INT_IRQn              = 15,     /* 31 UART0_INT Interrupt */

  TIMG0_INT_IRQn              = 16,     /* 32 TIMG0_INT Interrupt */

  TIMG2_INT_IRQn              = 18,     /* 34 TIMG2_INT Interrupt */

  TIMG4_INT_IRQn              = 20,     /* 36 TIMG4_INT Interrupt */

  I2C0_INT_IRQn               = 24,     /* 40 I2C0_INT Interrupt */

  I2C1_INT_IRQn               = 25,     /* 41 I2C1_INT Interrupt */

  DMA_INT_IRQn                = 31,     /* 47 DMA_INT Interrupt */

} IRQn_Type;

最后就是中断处理函数了：

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void GROUP1_IRQHandler(void)

{

    switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {

        case GPIO_SWITCHES_INT_IIDX:

            /* If SW is high, turn the LED off */

            if (DL_GPIO_readPins(

                    GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) {

                DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

            }

            /* Otherwise, turn the LED on */

            else {

                DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

            }

            break;

    }

}

我们需要在void GROUP1_IRQHandler(void)中进行函数的编辑。
首先是获取IIDX索引，GPIO中断的IIDX==1。也就是CPUSS_INT_GROUP_IIDX_STAT_INT0，然后读取PA14的输入电平，进行LED的操作。
这样把读取电平，然后翻转LED的程序放到中断的好处是，减少了CPU的开销，不需要一直循环读取电平的状态。

1万 · 2023-9-9 15:30

如果需要轮询读取按键状态，然后切换LED的代码，可以参考官方的例程

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#include "ti_msp_dl_config.h"



int main(void)

{

    SYSCFG_DL_init();



    /* LED on by default */



    while (1) {

        if (!DL_GPIO_readPins(

                GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) {

            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

        } else {

            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);

        }

    }

}