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MSPM0L1306小练 输入捕获，翻转LED

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 楼主| xyz549040622 发表于 2023-9-8 22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xyz549040622 于 2023-9-8 23:21 编辑

程序设计：用户按键触发LED的亮灭，按下按键的时候，LED点亮，按键弹起的时候，LED熄灭，采用中断方式进行捕获。
根据原理图得知，用户LED1-PA0，按键S2-PA14。
微信截图_20230908221320.png 微信截图_20230908221403.png

根据上面原理图可以得出逻辑，挡S2低电平的时候，LED1点亮，S2悬空的时候，LED1熄灭，采用中断方式触发。
因此，我们可以配置PA0为输出，默认输出高电平，熄灭LED，不使能中断。配置PA14为输入，内部弱上拉，使能中断，双向触发，既上升沿和下降沿都可以触发中断。
使用syscfg配置。软件的配置如下：

微信截图_20230908222131.png

微信截图_20230908222013.png
微信截图_20230908222310.png

我们看看IO的初始化代码，很明显的对IO的中断进行了初始化，并使能了PA14的中断。
复制
  1. SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_GPIO_init(void)
    

  2. {
    


  3. 

  4.     DL_GPIO_initDigitalOutput(GPIO_LEDS_USER_LED_1_IOMUX);
    


  5. 

  6.     DL_GPIO_initDigitalInputFeatures(GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_IOMUX,
    

  7.                  DL_GPIO_INVERSION_DISABLE, DL_GPIO_RESISTOR_PULL_UP,
    

  8.                  DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE, DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);
    


  9. 

  10.     DL_GPIO_setPins(GPIOA, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  11.     DL_GPIO_enableOutput(GPIOA, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  12.     DL_GPIO_setLowerPinsPolarity(GPIOA, DL_GPIO_PIN_14_EDGE_RISE_FALL);
    

  13.     DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIOA, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN);
    

  14.     DL_GPIO_enableInterrupt(GPIOA, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN);
    


  15. 

  16. }
然后就是在NVIC中断控制器中启用特定于设备的中断。
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  1. NVIC_EnableIRQ(GPIO_SWITCHES_INT_IRQN);
这里虽然使能的是GPIOA_INT_IRQn，但其实占用的是17号异常，INT_GROUP1，所以中断函数需要在INT_GROUP1里面编辑的
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  1. typedef enum IRQn
    

  2. {
    

  3.   NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /* 2  Non Maskable Interrupt */
    

  4.   HardFault_IRQn              = -13,    /* 3  Hard Fault Interrupt */
    

  5.   SVCall_IRQn                 = -5,     /* 11 SV Call Interrupt */
    

  6.   PendSV_IRQn                 = -2,     /* 14 Pend SV Interrupt */
    

  7.   SysTick_IRQn                = -1,     /* 15 System Tick Interrupt */
    

  8.   FLASHCTL_INT_IRQn           = 0,      /* 16 FLASHCTL_INT Interrupt */
    

  9.   WWDT0_INT_IRQn              = 0,      /* 16 WWDT0_INT Interrupt */
    

  10.   DEBUGSS_INT_IRQn            = 0,      /* 16 DEBUGSS_INT Interrupt */
    

  11.   SYSCTL_INT_IRQn             = 0,      /* 16 SYSCTL_INT Interrupt */
    

  12.   GPIOA_INT_IRQn              = 1,      /* 17 GPIOA_INT Interrupt */
    

  13.   COMP0_INT_IRQn              = 1,      /* 17 COMP0_INT Interrupt */
    

  14.   TIMG1_INT_IRQn              = 2,      /* 18 TIMG1_INT Interrupt */
    

  15.   ADC0_INT_IRQn               = 4,      /* 19 ADC0_INT Interrupt */
    

  16.   SPI0_INT_IRQn               = 9,      /* 25 SPI0_INT Interrupt */
    

  17.   UART1_INT_IRQn              = 13,     /* 29 UART1_INT Interrupt */
    

  18.   UART0_INT_IRQn              = 15,     /* 31 UART0_INT Interrupt */
    

  19.   TIMG0_INT_IRQn              = 16,     /* 32 TIMG0_INT Interrupt */
    

  20.   TIMG2_INT_IRQn              = 18,     /* 34 TIMG2_INT Interrupt */
    

  21.   TIMG4_INT_IRQn              = 20,     /* 36 TIMG4_INT Interrupt */
    

  22.   I2C0_INT_IRQn               = 24,     /* 40 I2C0_INT Interrupt */
    

  23.   I2C1_INT_IRQn               = 25,     /* 41 I2C1_INT Interrupt */
    

  24.   DMA_INT_IRQn                = 31,     /* 47 DMA_INT Interrupt */
    

  25. } IRQn_Type;

微信截图_20230908231243.png

微信截图_20230908231321.png

最后就是中断处理函数了：
复制
  1. void GROUP1_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {
    

  4.         case GPIO_SWITCHES_INT_IIDX:
    

  5.             /* If SW is high, turn the LED off */
    

  6.             if (DL_GPIO_readPins(
    

  7.                     GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) {
    

  8.                 DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  9.             }
    

  10.             /* Otherwise, turn the LED on */
    

  11.             else {
    

  12.                 DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  13.             }
    

  14.             break;
    

  15.     }
    

  16. }
我们需要在void GROUP1_IRQHandler(void)中进行函数的编辑。
首先是获取IIDX索引，GPIO中断的IIDX==1。也就是CPUSS_INT_GROUP_IIDX_STAT_INT0，然后读取PA14的输入电平，进行LED的操作。
这样把读取电平，然后翻转LED的程序放到中断的好处是，减少了CPU的开销，不需要一直循环读取电平的状态。


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 楼主| xyz549040622 发表于 2023-9-9 15:30 | 显示全部楼层
如果需要轮询读取按键状态，然后切换LED的代码，可以参考官方的例程
微信截图_20230909152916.png


复制
  1. #include "ti_msp_dl_config.h"
    


  2. 

  3. int main(void)
    

  4. {
    

  5.     SYSCFG_DL_init();
    


  6. 

  7.     /* LED on by default */
    


  8. 

  9.     while (1) {
    

  10.         if (!DL_GPIO_readPins(
    

  11.                 GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) {
    

  12.             DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  13.         } else {
    

  14.             DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
    

  15.         }
    

  16.     }
    

  17. }


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tpgf 发表于 2023-10-7 14:35 | 显示全部楼层
是使用的io对边沿的触发中断进行捕获吗
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nawu 发表于 2023-10-7 15:54 | 显示全部楼层
可以直接使用这种外来的电平反转led吗
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aoyi 发表于 2023-10-7 16:57 | 显示全部楼层
这种情况下还需要做防抖的算法吗
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zljiu 发表于 2023-10-7 17:27 | 显示全部楼层
可以让小灯亮起来的同时采集这个电平不
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 楼主| xyz549040622 发表于 2023-10-8 08:34 | 显示全部楼层
zljiu 发表于 2023-10-7 17:27
可以让小灯亮起来的同时采集这个电平不

在中断中读取IO的电平状态是可以的，例程中也是这么干的，因为是众多IO共用一个中断入口的。
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gwsan 发表于 2023-10-9 14:43 | 显示全部楼层
这种应用的情况引脚需要配置成什么模式呢
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tfqi 发表于 2023-10-9 15:11 | 显示全部楼层
中断处理函数里边用复杂的语句是不是不太好啊
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zwsam 发表于 2023-10-22 08:01 | 显示全部楼层
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