i.MX8MP开发板如何实现SPI转CAN

只看该作者 · 2023-9-11 15:14

本帖最后由布罗利于 2023-9-11 15:17 编辑

飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板有两路原生CAN总线，但用户在开发产品时可能需要用到更多的CAN，这该如何解决呢？今天小编将为大家介绍一种SPI转CAN的方法，供各位工程师小伙伴参考。

说明

OKMX8MP-C核心板有两路原生的SPI总线，目前是将SPI1的引脚用作了LED和UART3的功能，SPI2做成了正常的SPI2接口。此处以SPI2转CAN为例，移植SPI转CAN芯片；

SPI转CAN芯片型号为：MCP2518，这款芯片可转出CAN-FD，若只需要CAN功能，可参照该方式移植MCP2515或其他芯片；

本次移植的MCP2518芯片驱动来源是i.MX8MQ的源码（处理器中默认移植MCP2518芯片）。

01移植MC2518芯片驱动

在OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路径下创建一个文件夹——mcp25xxfd，将相关文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夹中。

02补全对can_rx_offload_add_manual函数的定义

vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h

添加：

复制



int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,

    struct can_rx_offload *offload,

    unsigned int weight)

vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c

添加：

复制



int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,

        struct can_rx_offload *offload,

            unsigned int weight)

{

    if (offload->mailbox_read)

            return -EINVAL;

      return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);

03修改上一级目录spi/下的Makefile和Kconfig

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile

添加：

复制



obj-y     +=  mcp25xxfd/

vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig

添加：

复制

<font color="rgb(193, 132, 1)">source</font> <font color="rgb(80, 161, 79)">"drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"</font>

04修改驱动配置文件，将MCP2518编译进内核

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/configs/OK8MP-C_defconfig

找到：CONFIG_CAN_MCP251X=y

改为：# CONFIG_CAN_MCP251X is not set

添加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y

05在设备树中配置时钟

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：

复制

clocks{

06找一个引脚用作芯片的中断引脚

此处是将GPIO4_IO21用作了中断引脚。

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：

复制



pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{

  fsl,pins = <

    MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21   0x40000

    >;

};

07

在设备树的ecspi2节点中进行修改

vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

从：

复制



&ecspi2{

    #address-cells= <1>;

    #size-cells= <0>;

    fsl,spi-num-chipselects= <1>;

    pinctrl-names= "default";

    pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;

    cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;

    status= "okay";



    spidev1:spi[url=home.php?mod=space&uid=2514928]@0[/url] {

        reg= <0>;

        compatible= "rohm,dh2228fv";

        spi-max-frequency= <500000>;

    };

};

改为：

复制



&ecspi2{

    #address-cells= <1>;

    #size-cells= <0>;

    fsl,spi-num-chipselects= <1>;

    pinctrl-names= "default";

    pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;

    cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;

    status= "okay";



mcp1:mcp2518fd@0{

            compatible= "microchip,mcp2518fd";

            reg= <0>;

            spi-max-frequency= <20000000>;

            clocks= <&mcp2518fd_clock2>;

            interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

        };

};

完成上述修改后即可进行编译，并用新生成的镜像烧写OKMX8MP-C开发板。

08

开发板验证

将MCP2518芯片接到SPI2的接口上，启动OKMX8MP-C开发板，启动后使用ifconfig -a命令查看，即可看到多出了1个CAN节点。节点生成后，即可按照用户使用手册【4.18 FlexCAN测试】章节进行测试，验证功能是否正常。

i.MX8MP开发板如何实现SPI转CAN

相关下载