本帖最后由 布罗利 于 2023-9-11 15:17 编辑
飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板有两路原生CAN总线，但用户在开发产品时可能需要用到更多的CAN，这该如何解决呢？今天小编将为大家介绍一种SPI转CAN的方法，供各位工程师小伙伴参考。 说明
01移植MC2518芯片驱动 在OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路径下创建一个文件夹——mcp25xxfd，将相关文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夹中。
02补全对can_rx_offload_add_manual函数的定义 vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h 添加：
- int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
- struct can_rx_offload *offload,
- unsigned int weight)
vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c 添加：
- int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
- struct can_rx_offload *offload,
- unsigned int weight)
- {
- if (offload->mailbox_read)
- return -EINVAL;
- return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);
- }
- EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);
03修改上一级目录spi/下的Makefile和Kconfig vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile 添加：
vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig 添加： - <font color="rgb(193, 132, 1)">source</font> <font color="rgb(80, 161, 79)">"drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"</font>
04修改驱动配置文件，将MCP2518编译进内核 vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/configs/OK8MP-C_defconfig 找到：CONFIG_CAN_MCP251X=y 改为：# CONFIG_CAN_MCP251X is not set 添加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y
05在设备树中配置时钟 vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 添加：
06找一个引脚用作芯片的中断引脚 此处是将GPIO4_IO21用作了中断引脚。 vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 添加：
- pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{
- fsl,pins = <
- MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21 0x40000
- >;
- };
07 在设备树的ecspi2节点中进行修改 vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 从：
- &ecspi2{
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <0>;
- fsl,spi-num-chipselects= <1>;
- pinctrl-names= "default";
- pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
- cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- status= "okay";
- spidev1:spi[url=home.php?mod=space&uid=2514928]@0[/url] {
- reg= <0>;
- compatible= "rohm,dh2228fv";
- spi-max-frequency= <500000>;
- };
- };
改为：
- &ecspi2{
- #address-cells= <1>;
- #size-cells= <0>;
- fsl,spi-num-chipselects= <1>;
- pinctrl-names= "default";
- pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;
- cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- status= "okay";
- mcp1:mcp2518fd@0{
- compatible= "microchip,mcp2518fd";
- reg= <0>;
- spi-max-frequency= <20000000>;
- clocks= <&mcp2518fd_clock2>;
- interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
- };
- };
完成上述修改后即可进行编译，并用新生成的镜像烧写OKMX8MP-C开发板。
08 开发板验证 将MCP2518芯片接到SPI2的接口上，启动OKMX8MP-C开发板，启动后使用ifconfig -a命令查看，即可看到多出了1个CAN节点。节点生成后，即可按照用户使用手册【4.18 FlexCAN测试】章节进行测试，验证功能是否正常。
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