嵌入式软件开发没有捷径

2万 · 2023-9-14 10:09

嵌入式软件开发有没有什么捷径？不定期会收到类似的问题，我只想说：嵌入式软件开发没有捷径

说实话，有这种想法的人，我其实想劝你放弃。对于绝大多数普通人，一步一个脚印就是捷径。

当然，这个问题可以换个方式问，比如：如何才能提升自己编程水平？或者：如何提升自己技能？

对于大部分人，特别是初学者，我觉得应该从两个方面提升自己技能：

1.多参考、多阅读优秀的开源代码；

2.多实践，动手敲代码；

为啥要参考别人的代码？

你要相信，这个世界上大部分人都是普通人，你的写代码的很多想法别人都已经想过，而且实践验证过。

最终能保留下来的，而且运用在优秀开源项目中的代码，这种代码就具有参考价值。

肯定有人会反驳，认为**代码很La圾，自己写的代码肯定比**代码要好。有这种想法的人，往往自己很菜，却非要认为自己很牛X。

当然，不排除有那种确实很牛X的人，但这种人又有多少呢，反正我自认为我是一个普通人，我要向优秀的人学习的地方还有很多。

2万 · 2023-9-14 10:09

何为优秀的代码？

何为优秀的代码？可能每个人的定义不同，每个人的侧重点也不同。

易读易懂、结构清晰、逻辑清晰、方便移植......等等包含了所有优点的代码，就是优秀的代码？我觉得不是！

人无完人，代码也肯定多少都存在“瑕疵”，或者说多少存在有你认为不满意的地方。

我认为优秀的代码，首先，它能被许多人使用，并运用在许多成功的项目中。比如：一套控制算法代码，能成功应用在机械臂、机器人、四轴飞行器等项目中，它就是优秀的代码。

其次，它具有优秀代码的一些基本特性，比如上面说的易读易懂、代码清晰、方便移植等。

这种对于学习者不排斥的代码也算得上优秀的代码，比如：一个模块的驱动程序、一套串口通信协议。

再次，就是代码更多细节，比如：代码排版格式、注释、命名等。

哪里有优秀的代码？

我觉得程序员不应该问这样的问题。我反过来问你吧，你看大家一般把代码开源在什么地方？

当然是代码托管的网站啊，GitHub是目前世界上最大的代码托管平台：

https://github.com/

当然，除了GitHub之外，还有国内的Gitee代码托管平台：

https://gitee.com/

这俩代码托管平台众多大公司都在上面贡献了优秀的代码，微软、谷歌、腾讯、阿里这些公司都有代码库。

同时，你会发现平时我们使用的一些开源代码，在GitHub平台上都有。比如：RTOS内核及组件、MCU厂家驱动代码、通信协议等源代码。

2万 · 2023-9-14 10:10

多动手写代码

实践是检验真理的唯一标准，这句话相信大家都听说过。

如果只看书不动手敲代码就能掌握程序开发，你觉得这个程序员能写出好的代码吗？很多人基础理论很不错，但实践操作起来各种问题、各种不懂。

比如下面这样写：

if(i = 1)
{
  //...
}

你可能认为是对的，编译也是对的，但实际这代码有bug。

编程是一个很注重实践的工作，因为现实中存在各种不确定的因素，比如：你写的函数，有可能因为传入的参数过大导致内存溢出。

代码写出来了还不算有本事，编译0警告0错误，并成功运行起来，你学的理论知识才发挥了作用。

编程习惯

这里说的多动手写代码，不只是为了写代码而写代码，写代码的同时，要培养良好的编程习惯。

如果养成了不良的编程习惯，后期改变可能很难。

比如函数、变量以“中文字母”方式命名：

int DianYa;

int CaiJiDianYa(void);

还比如：不写注释、源代码不分类、命名混乱等。

很多人初学的时候可能都没有意识，想到什么就写什么，所有功能在main中就实现了。

这里就要回到上面的内容，多参考别人优秀的代码。当然，不同阶段参考的代码不同，初学者可以参考一些基础教程配套的代码，有工作经验的工程师应该多参看成功项目的源代码。

看看别人怎样命名、怎么写注释、怎么将代码分类等。

编程思维

做小项目时，可能几百行代码，一个main就搞定了，这时你可能觉得编程思维不重要好。

但项目做大了，你就会发现以小项目的编程方式不能完成了，这个时候就要考虑软件架构、结构化、模块化了。

对于初学者来说，一下就要掌握软件架构、模块化设计可能有点难，但是，可以慢慢培养自己的编程思维。

举一个简单的模块化的例子，你做一个小车，你把“运动部分”的代码归为一类（模块化），对应的文件命名可以为 bsp_motion, app_motion，函数命名为 Motion_xxx 等。

当然，还有很多地方，你可以都归类为 Motion，比如：

#define MOTION_PWM_TIMx             TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_CLK          RCC_APB2Periph_TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define MOTION_PWM_TIM_PIN          GPIO_Pin_5
#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_PORT    GPIOE
#define MOTION_PWM_TIM_SOURCE       GPIO_PinSource5
#define MOTION_PWM_TIM_AF          GPIO_AF_TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_OCxInit    TIM_OC1Init
#define MOTION_PWM_TIM_SetComparex TIM_SetCompare1
#define MOTION_PWM_COUNTER_CLOCK    10000000

其实，说的再多，看的再多，不如自己行动起来敲代码，过程中你肯定会遇到各种各样的问题。

你用心解决这些问题的过程，就是你成长的过程。

最后，如何证明你编码水平提升了？
答：回看自己以前代码，如果觉得烂，那就说明你提升了。