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[电机控制] 如果用PIC控制DRV8312该如何做

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小岛西岸来信 发表于 2025-11-3 10:32 | 显示全部楼层
用 PIC 控制 DRV8312 需：PIC 的 SPI 接口连接 DRV8312 的 SPI 引脚（CS、SCK、MOSI、MISO），用于配置寄存器；PIC 的 PWM 输出接 DRV8312 的 PWM 输入，控制电机驱动；PIC 的 GPIO 接 DRV8312 的使能（EN_GATE）和故障（FAULT）引脚，实现启停与故障检测。需注意电平匹配，编写 SPI 配置和 PWM 控制程序。
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