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STM32之关门狗

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楼主: 烟雨蒙蒙520
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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:17 | 只看该作者
生成工程

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:18 | 只看该作者

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:18 | 只看该作者
main函数编写

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:18 | 只看该作者
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]           : main.c
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "iwdg.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //按键PA0触发的中断
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
        HAL_Delay(50);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
        }
    }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);  //把滴答定时器的抢占优先级和响应优先级都设置为最高

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
   
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        //如果没喂狗的话,就不会执行该循环,即灯不会常亮
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
   
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:18 | 只看该作者
窗口看门狗
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:22 | 只看该作者
窗口看门狗的本质

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:22 | 只看该作者
是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件:

当递减计数器值递减减到0x3F时复位(即T6位跳变到0)

窗口值在0x3F~W[6:0](0x7F)之间,不在窗口值内喂狗就会复位

产生中断条件:

当计数器递减到0x40时可以产生提前唤醒中断(EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:23 | 只看该作者
窗口看门狗的时钟
窗口看门狗使用了RCC的时钟PCLK1,最高为36MHz

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:24 | 只看该作者
窗口看门狗框图

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:24 | 只看该作者
控制寄存器(WWDG_CR)
控制窗口关门狗是否开启和配置窗口关门狗计数器初始值。

当计数器值从40h变为3Fh时(T6变成0),产生看门狗复位。

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:26 | 只看该作者
配置寄存器(WWDG_CFR) 配置窗口关门狗的窗口上限值和配置预分频器系数值

窗口看门狗的溢出时间

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:27 | 只看该作者

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:32 | 只看该作者
状态寄存器(WWDG_SR) 配置窗口看门狗的提前唤醒中断。

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:33 | 只看该作者
窗口看门狗实验
开启窗门看门狗,计数器值设置为0x7F(127),窗口值设置为0x5F(95),预分频器的时基为8,。不喂狗时反复执行main函数,导致LED1闪烁,喂狗时只执行一次main函数,LED1常亮。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,防止程序复位,LED1常亮,同时翻转LED2的状态。

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:33 | 只看该作者
窗口看门狗喂狗函数HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh()
原型:HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)

参数:
WWDG_HandleTypeDef *hwwdg:窗门看门狗句柄

实例:HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:34 | 只看该作者
使用STM32CubeMX创建工程
配置SYS

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:34 | 只看该作者
配置RCC

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:35 | 只看该作者

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烟雨蒙蒙520|  楼主 | 2023-9-20 14:36 | 只看该作者
配置GPIO
PB9、PB8都配置为输出高电平

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