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PWM介绍：全称Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制。可能你会好奇这是什么？ 先来打开脑洞想象一个有趣的问题，假如我们家里的灯，你以一秒钟内开0.2ms关0.8ms的手速一直循环操作，会发生什么？你可能会观察到灯的亮度发生了改变，同时，人眼有视觉暂留现象，大概在0.1~0.4S内，开关频率高了以后人眼是完全无法察觉到灯的闪烁的。
占空比调节演示： 由于是软件模拟方式，所以和实际的计算有些误差。
PWM主要几个技术参数：周期（T）、频率（f）、占空比（高电平在整个周期的持续时间） 周期是频率的倒数，T = 1/f。占空比(%)：高电平在整个周期持续时间/T
为什么要使用软件模拟方式来实现PWM？可能有人会问，本来就有硬件实现方式，软件是不是多此一举？貌似确实是的，但在一些特殊场景就需要使用到软件模拟IO口方式实现PWM，这里介绍一种实现思路。
这里主要介绍使用通用定时器。
STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器 （CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括： 1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。 3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32的定时器功能十分强大，由于篇幅限制，这里只介绍通用定时计数器、中断方式。使用时钟为APB2,72Mhz，通用定时器，向上计数模式，计数值中断溢出方式。
我们使用的是边沿对齐模式，可以看到在计数时钟脉冲下，数字为向上计数，通过设置计数比较值，在小于指定值范围内输出低电平，高于此值范围输出高电平。达到设定的计数值后自动重装载计数值，依次循环往复产生PWM信号。
下面来计算一下分频值、计数值来实现我们的需求。
CK_PSC : 当前定时器时钟源频率（72Mhz）， PSC：预分频系数（从当前定时器时钟源频率的分频） ARR：计数周期（决定了PWM的周期） Duty：占空比 Reso：分辨率
计算实例：计算实例：生成一个1Khz，50%占空比，分辨率1%的pwm。 Freq = 72Mhz/ (PSC+1) / (ARR +1) = 1000HZ Duty = CCR / (ARR+1) = 50% = 0.5 Reso = 1 / (ARR+1) = 1% = 0.0 1 所以：ARR+1得100，CCR得50 Freq = 72000000 / (PSC+1) / 100 =1000 720000 / (PSC+1) = 1000 所以PSC+1 = 720 整理所得：ARR+1 = 100，CCR = 50，PSC+1 = 720
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