STM32驱动HC-SR04超声波模块

只看该作者 · 2023-10-10 20:19

Echo和Trig两个引脚可以任意接可用的GPIO，和定时器无关。

只看该作者 · 2023-10-10 21:51

如果只是测距，无需使用中断。

只看该作者 · 2023-10-11 19:50

不同商家的手册是一样的吗

2万 · 2023-10-11 22:54

连接方式可以参考HC-SR04超声波模块的使用手册。

1万 · 2023-10-12 21:46

在发送触发信号后，你需要读取 ECHO 引脚上的返回信号。这个信号会在超声波模块完成测量后返回，你需要根据这个信号的宽度计算出距离。

只看该作者 · 2023-10-12 22:22

在使用时需要对测量结果进行数据处理，如数据校准、数据滤波等。

1万 · 2023-10-14 09:40

可以通过示波器或者串口监视器来查看输出信号的变化情况，从而判断距离测量是否准确。

只看该作者 · 2023-10-14 11:33

HC-SR04模块必须使用5V供电，不能是3.3V。

只看该作者 · 2023-10-14 11:57

正确连接超声波传感器的Trig（触发）引脚和Echo（回响）引脚到STM32的相应GPIO引脚。

只看该作者 · 2023-10-14 13:14

HC-SR04超声波模块的波特率设置取决于具体的应用场景和要求。建议使用STM32的数字I/O口作为波特率发生器，并设置适当的波特率值。

只看该作者 · 2023-10-14 16:04

使用STM32的中断功能可以方便地控制HC-SR04超声波模块的输出。需要根据具体的应用需求设置相应的中断向量和中断处理方式。

只看该作者 · 2023-10-14 21:25

建议使用STM32的PLL时钟源，并设置适当的PLL系数，以确保模块的工作频率正确。

只看该作者 · 2023-10-14 22:30

当超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平信号。可以使用STM32的GPIO输入功能来读取Echo引脚的状态。

只看该作者 · 2023-10-16 13:30

由于温度对超声波传播速度的影响，你需要对测量结果进行温度补偿。通常，你可以根据模块提供的温度传感器的数值进行补偿。

只看该作者 · 2023-10-17 11:41

HC-SR04超声波模块的输出信号需要进行适当的信号处理，以提高测量精度和稳定性。在使用时需要选择合适的信号处理方法和参数。

2万 · 2023-10-17 16:28

在实际使用中，可能会受到各种干扰，如电源噪声、其他电子设备干扰等。为了提高测距精度，你需要尽量减小这些干扰。例如，使用屏蔽电缆、在电源端添加滤波器等。

只看该作者 · 2023-10-17 22:09

HC-SR04超声波模块的测量精度受到多种因素的影响，如电源电压、温度、湿度、电磁干扰等。在使用时需要尽可能减少这些因素的影响，以提高测量精度。

只看该作者 · 2023-10-18 19:38

单片机给Trig引脚一个最少10us的高电平，然后拉低引脚，便启动了模块，然后超声波就被发送出去，超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平，高电平的时间与距离成比例。

只看该作者 · 2023-10-18 21:09

HC-SR04超声波模块的引脚定义与STM32的引脚定义不同，因此在使用时需要进行正确接线。