堆栈指针的选择问题

只看该作者 · 2023-9-26 23:00

RTOS在M3单片机运行时，任务切换时是怎么选择堆栈指针的啊？

只看该作者 · 2023-10-14 22:28

在M3单片机上运行实时操作系统（RTOS）时，任务切换时选择堆栈指针的过程通常由RTOS内核完成

只看该作者 · 2023-10-15 02:00

一般都是内核处理啊，自己分配的，不需要用户来实现

只看该作者 · 2023-10-15 04:00

可以不用管，我觉得

只看该作者 · 2023-10-15 06:00

当前任务执行完毕或者发生任务切换的时候，RTOS会保存当前任务的上下文信息，包括程序计数器（PC）、寄存器等。

只看该作者 · 2023-10-15 08:00

RTOS会根据任务的优先级和调度策略，选择下一个要执行的任务。

只看该作者 · 2023-10-15 12:00

一般情况是在切换到下一个任务之前，RTOS会将下一个任务的上下文信息从任务控制块（TCB）中恢复出来。

只看该作者 · 2023-10-15 13:00

RTOS会将堆栈指针设置为下一个任务的堆栈指针，这样当任务被重新调度执行时，它将从正确的堆栈位置开始执行。

只看该作者 · 2023-10-15 15:00

你这个好像都不用自己配置，就堆栈设置大小合适即可

只看该作者 · 2023-10-15 18:00

正常来说都是自动切换的啊

只看该作者 · 2023-10-15 21:00

当任务切换时，RTOS会将下一个任务的堆栈指针加载到SP寄存器中，从而切换到下一个任务的堆栈

只看该作者 · 2023-10-16 10:53

RTOS会将堆栈指针设置为下一个任务的堆栈指针，任务被重新调度执行时，它就会从正确的堆栈位置开始执行