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1. 芯片概述： 极海最近推出了一款针对电机控制领域的控制芯片-APM32F035。在查看官网手册后发现这是一款基于Arm® Cortex®-M0+内核，主频可达72MHz，内置多种专用数**算加速器，集成高速 ADC、运放、比较器、及 CAN 控制器等外设资源，搭配电机控制通用开发平台，有效提升电机控制性能，降低产品运行成本 。 芯片功能和外设如下图所示： 2. 硬件设计： 硬件框图如下图所示: 2.1. 芯片的最小系统以及外围电路 如图所示外部使用8M的无源晶振，烧录方式为SWD接口。芯片资源使用情况：4个运放，1个比较器，1组uart，1组SPI，3组互补PWM等。 2.2. 内部运放的使用—电流采样（采样电阻20mR） 如图所示，IU = UI*5+1.65 采用 12 位 ADC，采样范围 0-3.3V 对应 0-4096 如图所示，采样电阻选用 0.02R， 则 3.3V 对应的最大峰峰值电流为（3.3-1.65）/5/0.02=16.5A 2.3. 过流保护 如图所示，采用内置运放 OPA4 对母线电流进行采样，采用 12 位 ADC，采样范围 0-3.3V 对应 0-4096，采样电阻选用 0.02R，将 OPA4 的输出端作为 COMP1 的反向输入端，而正向输入端采用电阻分压的方式，通过简单计算可知输入为 3V，则 3V 对应的最大电流为（3-1.65）/5/0.02 = 13.5A 2.4.霍尔检测电路 上述为基于APM32F035设计的电机控制板部分原理图，分享给大家一起探讨学习。 | 
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