HC18M003使用PWM时占空比、死区时间计算

只看该作者 · 2023-10-9 16:33

本帖最后由 suncat0504 于 2023-10-19 15:41 编辑

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我在使用HC18M003单片机测试PWM的时候，对于PWM的占空比和死区时间的计算，没有搞明白就开始测试了。后来通过程序实例才搞明白是如何计算的。按照数据手册中说明的：

1、占空比用到PWM0DL、PWM0DH两个寄存器

2、死区时间的计算用到PWM0DTL、PWM0DH寄存器

根据数据手册的说明，在2路独立模式下，死区计算用寄存器作为PWM1的占空比基础器使用。高位寄存器的第四位有效，无视高四位。

占空比的计算公式：
PWM0 占空比 = [ PWM0DH : PWM0DL] * PWM0 工作时钟周期
（在2路独立模式下）
PWM1 占空比 = [ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期
因为公式类似，只用一个来说明。当执行以下设置时（这个数据与例程中提供的有出入，例程中设为0x01FF，不太理解）：
PWM0DH = 0x02;
PWM0DL = 0x00;
根据公式：
占空比=0x1FF * PWM0工作时钟源周期
当OSCCON = 0x04; 时，PWM0工作时钟源周期=1/4000000，
因此占空比=0x200 * (1/4000000) = 512/4000000=128μS。
在互补模式下，死区时间的计算也正是这样：
死区时间=[ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期
若设置：
PWM0DTH = 0X01;
PWM0DTL = 0x00;
那么死区时间=256*（1/4000000）=64μS
对于以下程序，

复制

void main() {  

    // 系统初始化

    OSCCON = 0x04;          //Fosc=32MHz，Fcpu四分频2T   

    //IO初始化

    ANSELC = 0xFF; 

    TRISC  = 0xFF;           //PC0,PC2设置数字输出模式

    // PWM初始化

    PWMMAP  = 0x11;        //PWM引脚映射PC2  PC0

    FLTMODE = 0X00;           //禁止故障检测

    PWM0C   = 0x01;          //时钟源RC32MHz/8

    PWM0C  |= 0x00;          //PWM0和PWM01均为高有效

    PWMM    = 0x01;           //互补输出模式，自动重载  

    PWM0PH  = 0x03;

    PWM0PL  = 0xFF;  

    //PWM0周期 = [ PWM0PH : PWM0PL] * PWM0工作时钟源周期

    //       = 1023*(1/4000000)

    //       = 256 us

    PWM0DH  = 0x02;

    PWM0DL  = 0x00;          //占空比为25%（0x0200，忽略PWM0DH高四位）

    PWM0DTH = 0X01;

    PWM0DTL = 0x00;        //死区时间设置(0x0100，忽略PWM0DTH高四位)

    PWMEN   = 0x11;        //PWM0和PWM01使能

    while(1);

}

测出的实际波形如下：

只看该作者 · 2023-10-19 15:27

感谢楼主的分享，不错的想法。