硬件与驱动
启用MAC 硬件时间戳(HWTSTAMP),禁用软件时间戳。
用RMII/RGMII直连,走最短路径、无交换机或用支持 PTP TC/BC的交换机。
外部晶振25MHz 高精度、温稳型,做好电源滤波与散热。
系统与软件
Linux 内核开启 PTP、PHC、网络高精度,关闭不必要中断与 CPU 调频。
ptp4l用 **-H 硬件时间戳、two-step、E2E 或 P2P**,调小sync_interval。
运行phc2sys,保持PHC 与系统时钟实时同步。
为 PTP 报文设网络高优先级(QoS/802.1p)。
调试与校准
用pmc查看master_offset、path_delay,滤除异常值。
确保收发路径对称,避免非对称延迟。
定期校准本地时钟频率,抑制漂移。
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