新能源汽车CAN协议里，校验和怎么计算的？

只看该作者 · 2023-10-18 15:01

本帖最后由 tyw 于 2023-10-19 14:06 编辑

每一帧8字节，最后一位是校验位，不清楚怎么计算的，有此经验的同行请驻足，给指点一下。
谢谢！

x| 00 01 00 00 00 00 00 3E
x| 00 01 00 00 00 00 01 11
x| 00 01 00 00 00 00 02 60
x| 00 01 00 00 00 00 03 4F
x| 00 01 00 00 00 00 04 82
x| 00 01 00 00 00 00 05 AD
x| 00 01 00 00 00 00 06 DC
x| 00 01 00 00 00 00 07 F3
x| 00 01 00 00 00 00 08 69
x| 00 01 00 00 00 00 09 46
x| 00 01 00 00 00 00 0A 37
x| 00 01 00 00 00 00 0B 18
x| 00 01 00 00 00 00 0C D5
x| 00 01 00 00 00 00 0D FA
x| 00 01 00 00 00 00 0E 8B
x| 00 01 00 00 00 00 0F A4

新能源汽车CAN和CANFD通信中的校验算法.pdf (1.07 MB)

tyw 注

只看该作者 · 2023-10-18 17:01

crc校验吧，需要校验码

只看该作者 · 2023-10-19 13:49

其实很好解决
一共有823543个校验码，全部算出来组成一个字典不就行了。

只看该作者 · 2023-10-20 08:29

fxyc87 发表于 2023-10-19 13:49
其实很好解决
一共有823543个校验码，全部算出来组成一个字典不就行了。

你真有才

只看该作者 · 2023-10-20 09:10

本帖最后由 handlike 于 2023-10-20 09:18 编辑

我采集到的数据，前7位不同位置相同的数据计算的第8字节CRC也不一样，如下采集样本：
x| 00 00 00 00 00 00 01 45
x| 00 01 00 00 00 00 00 3E
x| 01 00 00 00 00 00 00 9E

0x01在不同的位置计算的CRC是不同的。

上面是我截取了采样片段。

只看该作者 · 2023-10-28 16:06

CAN 通信不需要另做校验的，通信协议已经做了，不需要重复做的

只看该作者 · 2023-10-30 16:13

本帖最后由 handlike 于 2023-10-30 16:15 编辑

楼上你说的我清楚。我们是软件模拟控制车辆，如：档位的控制。把原车档位部分的机构和CAN总线断开，用我们自己的控制板哪一位置1哪一位清0分别对应R、N、D，最后一字节是校验字节，我不清楚的是最后一字节通过什么方法得到的。然后发出去车辆能够识别，并且LCD屏显示要设置的档位。不然只能用枚举的方式，收集整个信息，做个二维表格，需要发送哪一条从表格中选出来，发出去。

新能源汽车CAN协议里，校验和怎么计算的？

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